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Asus Xtion Pro Live标定

来源：互联网发布：淘宝店铺出售网站编辑：程序博客网时间：2024/05/19 06:46

在使用Xtion时，我们需要对摄像头进行标定，ROS里面已经提供了单目，双目，深度摄像头标定工具，参考[http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration]

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