ROS启动ASUS Xtion PRO LIVE摄像头
来源:互联网 发布:win10 改mac地址 编辑:程序博客网 时间:2024/05/19 05:30
方法一:使用命令行启动
分别运行
1. roslaunch openni2_launch openni2.launch
2. rosrun topic_tools mux /camera/image_raw /camera/rgb/image_raw
方法三:在rviz中启动点云图像:
方法四,实在不行,就运行一下命令:
rosrun rqt_image_view rqt_image_view
然后找到自己要启动的topic
分别运行
1. roslaunch openni2_launch openni2.launch
2. rosrun topic_tools mux /camera/image_raw /camera/rgb/image_raw
然后再rosrun image_view image_view image:=/camera/image_raw
就可以看到图像了。
方法二,使用launch启动
写一个launch文件,将这个文件放到要启动的package包中。
文件内容如下:
就可以看到图像了。
方法二,使用launch启动
写一个launch文件,将这个文件放到要启动的package包中。
文件内容如下:
< launch > < include file="$(find openni2_launch)/launch/openni2.launch" / > < node pkg="topic_tools" type="mux" name="mux_cmdvel" args="/camera/image_raw /camera/rgb/image_raw" / >< / launch >
方法三:在rviz中启动点云图像:
rviz里面有显示点云的插件,填写对应的topic就可以显示了
左下角有个add按钮--》选取点云插件,然后选取topic,主要这个topic必须存在。
左下角有个
方法四,实在不行,就运行一下命令:
rosrun rqt_image_view rqt_image_view
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