诡异的楼梯

算法：bfs+优先队列

题目描述
Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.
输入
测试数据有多组，每组的表述如下：
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.
输出
只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.
样例输入
5 5
**..T
**.*.
..|..
.*.*.
S....
样例输出
7

代码：

#include <iostream>  #include <algorithm>  #include <iomanip>  #include <cstring>  #include <queue>  using namespace std;  char ch[25][25];  int a[25][25],b[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};  int n,m;  struct dot  {    int x,y,step;    friend bool operator<(dot node,dot node1)    {return node.step>node1.step;}  } ;  int bfs(int p,int q)  {  priority_queue<dot>que;  dot cur,loer,sie;  cur.x=p;cur.y=q;cur.step=0;  memset(a,0,sizeof(a));  a[p][q]=1;  que.push(cur);  while(que.size())  {  loer=que.top();  que.pop();  if(ch[loer.x][loer.y]=='T') return loer.step;  for(int i=0;i<4;i++)  {  cur=loer;  cur.x+=b[i][0];  cur.y+=b[i][1];          if(cur.x<0||cur.x>=n||cur.y<0||cur.y>=m||ch[cur.x][cur.y]=='*'||a[cur.x][cur.y])          continue;          if(ch[cur.x][cur.y]=='-'||ch[cur.x][cur.y]=='|')          {          dot dd=cur; dd.x+=b[i][0];      dd.y+=b[i][1];      if((ch[dd.x][dd.y]!='.'&&ch[dd.x][dd.y]!='T')||a[dd.x][dd.y])      continue;      if(dd.x<0||dd.x>=n||dd.y<0||dd.y>=m) continue;          if((ch[cur.x][cur.y]=='|'&&cur.step%2==0&&(i==0||i==1))//在x轴上走,此时楼梯为"|", 在原地停一分钟   ||(ch[cur.x][cur.y]=='|'&&cur.step%2==1&&(i==2||i==3))<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//在y轴上走,此时楼梯为“-”, 在原地停一分钟</span>   ||(ch[cur.x][cur.y]=='-'&&cur.step%2==1&&(i==1||i==0))<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//在x轴上走,此时楼梯为“|”, 在原地停一分钟</span>   ||(ch[cur.x][cur.y]=='-'&&cur.step%2==0&&(i==2||i==3)))<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//在y轴上走,此时楼梯为“-”, 在原地停一分钟</span>dd.step+=1;dd.step++;a[dd.x][dd.y]=1;que.push(dd);continue;}cur.step++;a[cur.x][cur.y]=1;que.push(cur);}}while(que.size())que.pop();return -1;  }  int main()  {  int i,j,k,p,q;  while(cin>>n>>m)  {  for(i=0;i<n;i++)  {  for(j=0;j<m;j++)  {  cin>>ch[i][j];  if(ch[i][j]=='S')  {p=i;q=j;}}}cout<<bfs(p,q)<<endl;}  }