STM32F407ZGT6实现输入捕获RX1002八路PWM信号
来源:互联网 发布:cf踢腿外设软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/10 07:29
1. 首先介绍接收机的PWM输出类型。
通过示波器测量,可以知道:
1. 华科尔1002接收机的输出为PWM波,每个通道周期为22ms,高电平为3.3V。其中高电平的us数表示了该通道当前的舵量。比如说:当前俯仰通道默认中值为1500,该通道输出的PWM波的高电平即为1500us。
2. PWM转PPM的输出为PPM编码模式。其中高电平为5V左右(可能会有5.8V),具体的信号模式看PPM的编码介绍。在每个PPM帧之间有大于5ms的低电平时间表示帧的开始和结束。
具体如图所示:
图1 这是某通道输出舵量为1500时的PWM波形
图2 PPM波形图
2.输入捕获测试。
(1)先测试前四个通道的高电平捕获,引脚定义,采用TIM4(16位定时器)的四个通道,即CH1-PD12,CH2-PD13,CH3-PD14,CH4-PD15。
测试结果,成功。
(2)后测试后四个通道的高电平捕获,引脚定义,采用TIM3(16位定时器)的四个通道,即CH1-PA6,CH2-PA7,CH3-PB0,CH4-PB1。
注意:1.TIM7和TIM6无输入捕获功能。
2. 引脚设置为下拉模式——GPIO_PuPd_DOWN。
3. TIM2,TIM5是32 位的!!
4. TIM2-5,TIM9-14普通定时器;TIM1/TIM8高级定时器。
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