基于DragonBoard 410c的遥控炮台五之远程交互(下)

一.背景

在实现了android手机对Dragonboard 410c系统的远程舵机控制后，我们再回头来优化android客户端的界面控制效果。

二.虚拟摇杆

1.android虚拟摇杆

上一节我们在android的客户端是通过手动输入数值的方式来控制舵机，虽然这也能实现远程控制，但是相对于人的操作方式相当不方便，这里我们考虑使用虚拟的摇杆来优化这个控制方式。

图1 虚拟摇杆效果

2.摇杆实现代码

2.1.RockerView.java

2.2. activity_main.xml 

三.远程控制

1.核心控制代码:

MainActivity.java

四.实测效果

图2 android虚拟摇杆图