hdu 1180（广搜升阶）诡异的楼梯

Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.
Input
测试数据有多组，每组的表述如下：
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,’*’表示障碍物,’.’表示走廊,’|’或者’-‘表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:’|’表示的楼梯在最开始是竖直方向,’-‘表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个’S’是起点,’T’是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在’.’或’S’和’T’所标记的格子内.
Output
只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.
Sample Input
5 5
**..T
*..
..|..
...
S….
Sample Output
7

广搜升阶：同样也是关于奇偶的分类判断。（之前做过一题关于奇偶剪枝的） 情况有点多。

#include <cstdio>#include <cstring>#include <queue>using namespace std;int stair[22][22];      //因为楼梯可能有很多个，所以用一个二维数组来存取地图这个位置上struct node             //楼梯{    int x,y;    int step;    bool operator <(const node &rhs) const    {        return step>rhs.step;    }}; int map[22][22];  int n,m;  int dir[4][2]={1,0, 0,-1, -1,0, 0,1};   int x_s,y_s;  int x_e,y_e;  int judge(int x,int y)  {      if(x<0 || x>=n || y<0 || y>=m)  return 1;      if(map[x][y]==1)                return 1;      if(map[x][y]==2)    return 2;      //判断当前步是否合理，有不可以通过，正常通过，楼梯三种情况    return 0;  } int judge2(int step,int x2,int y2,int k){    if((step+stair[x2][y2])%2!=0 &&(k==0||k==2)) return 1;  //关于走的步数和当前这个楼梯是否是同方向而且                                                            //由于一开始把竖直方向的楼梯定义值为1所以同奇就可以通风通过    if((step+stair[x2][y2])%2==0 &&(k==1||k==3)) return 1;  //当楼梯是横向的时候步数为偶数的时候而且方向相同就可以马上通过    return 0;}int BFS(){    priority_queue<node>q; //用优先队列的原因是因为每次增加都步数不一定都为1，如果遇到楼梯而且不能马上通行，那么步数是+2；    node cur,next;    int i;    int temp;    int t_x,t_y;    cur.x=x_s;    cur.y=y_s;    cur.step=0;    map[cur.x][cur.y]=1;    //把起点入堆    q.push(cur);    while(!q.empty())    {        cur=q.top();        q.pop();        if(cur.x==x_e&&cur.y==y_e) return cur.step; //如果当前点是终点 那么退出        for(i=0;i<4;i++)        {            next.x=cur.x+dir[i][0];            next.y=cur.y+dir[i][1];            temp=judge(next.x,next.y);   //判断当前地图的这个位置是可以通过还是不可以通过还是楼梯            if(temp==1) continue;               if(!temp)            {                next.step=cur.step+1;                map[next.x][next.y]=1;                q.push(next);            //可以正常通过            }            else            {                t_x=next.x+dir[i][0];                t_y=next.y+dir[i][1];     //因为是楼梯所以直接判断楼梯的下一步，而且进入楼梯以后只有一个方向 即和楼梯同向                if(judge2(cur.step,next.x,next.y,i))  //如果同向 步数加1                {                    next.x=t_x;                                next.y=t_y;                    next.step=cur.step+1;                        }                else                {             //如果不同向 步数加2                    next.x=t_x;                    next.y=t_y;                    next.step=cur.step+2;                }                q.push(next);               }        }    }    return -1;}int main(){    int i,l;    int ans;    char str[25];    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)    {        for(i=0;i<n;i++)        {            scanf("%s",str);            for(l=0;str[l];l++)            {                if(str[l]=='S') {x_s=i;y_s=l;map[i][l]=0;}                else if(str[l]=='T'){x_e=i;y_e=l;map[i][l]=0;}                else if(str[l]=='|'){stair[i][l]=1;map[i][l]=2;}                else if(str[l]=='-'){stair[i][l]=0;map[i][l]=2;}                else if(str[l]=='*'){map[i][l]=1;}                else if(str[l]=='.')map[i][l]=0;            }        }        ans=BFS();        printf("%d\n",ans );    }}