为何说“工业机器人”棒棒哒？

        暑假期间，曾前往上海参观工业展，里面呈现的基本上都是各种工业机器人，非常酷炫，特别有意思。是的，工业机器人是工业转型的必然趋势，是工业4.0的重要基础。

        不得不说，工业机器人“棒棒哒”！

中国制造业面临人力成本上升压力将持续，制造业亟需升级与结构转型预计到2020年前工业机器人市场复合增速30%。

工业机器人的发展分为三个阶段，初期就是工业机器人，中期进化到专用机器人，最终会向服务机器人发展，目前在概念上我们还是将三个阶段的机器人都统称为工业机器人。

目前第一阶段主要应用于制造业，搬运，物流，核检测等领域。到了第二阶段会进一步应用到安全巡视，医疗，外科手术等，最终会在家庭服务，代驾，肢体辅助（钢铁侠实现啦~~）等场景中普遍使用。

PS: 根据ISO-8373-2012的定义，工业机器人是指能够自动控制、可重复编程，有3个及以上自由度，可以在固定或移动平台上实现人类要求的工艺步骤，包括但不限于制造、检验、包装和装配等。

现阶段工业机器人发展的核心驱动力

常见的机器人应用领域：恶劣，繁重，洁净，高精度等场合

汽车行业-点焊

汽车，机械，船舶行业-弧焊

汽车零部件，钢铁行业-激光加工

石化，粮食，冶金-码垛

机加工-机床上下料

铸造，机加工-铸件打磨

食品，药品-分拣包装

汽车，洁具，玩具行业-喷涂

铸造，汽车零部件-浇铸

       目前我国工业机器人保有量在10多万台，占全球总量大约在8%左右，而销量更是每年劲销3万台，占全球总销量18%。而且在发展上发达国家已经开始出现工业机器人由汽车，电子产业向其他行业渗透的迹象。例如美国和日本在这几年已经开始在家庭服务，商业服务等领域普及，而德国也完成了工业应用向商业应用的转身。

       而我国的工业机器人还主要停留在制造业领域。横向对比我们仅处于日本80年代的水平。按照2013年12月30日工信部发布的关于推进工业机器人产业发展的指导意见：2020年机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到100以上。来测算，也就是说工业机器人行业未来5年将保持30%的复合增长率！

工业机器人市场分析：

一家企业购买工业机器人主要是为了提高效率，提高产品质量，降低成本三个目的，这就决定了对工业机器人的要求主要是：投入与产出比，无故障工作时间，型号与性能三个方面。

目前国外的厂商暂时保持了较大的优势，他们的产品技术成熟，行业应用经验丰富，同时也高度重视中国市场，进入节奏明显加快：

国外目前主流的厂商有：ABB,发那科，安川，库卡，松下，OTC,川崎重工，那智，现代和柯马等等。

        但是不是中国企业就完全没机会呢，显然不是，高大上的玩不转，我玩中低端总可以吧，国内存在较多的中低端行业亟需使用机器替代人工，同时“中低端”市场量大但不集中，外资品牌很难顾及全面；加上国外品牌大多为的通用机型，我们可以以非标切入。

       当然目前我们依靠集成应用和非标切入走中低端路线，随着产业链布局逐步完善，核心零部件供应得到保障，市场份额的逐步提高，未来还是会回到品质提升，做强“主机”，树立品牌，最终会和外资竞逐高端市场。

工业机器人产品分析：

一台工业机器人由三大核心模块，六大核心部件（技术）组成。

三大模块：机器人本体，机器人控制和集成应用。

其中机器人本体包含两大核心部件：减速机和伺服电机：

机器人控制包含两大核心部件：伺服驱动器和运动控制器

集成应用则包含两大核心技术：集成于控制，仿真和离线编程。

其中驱动及控制系统做的好的国外厂家有：Delta Tau、Gai、TRIO、FANUC、西门子、MAXON，国内厂家有：固高、步进；汇川技术、英威腾、广州数控；华中数控

伺服电机的外资巨头有：安川、松下、三菱、三共、富士、伦茨、倍福、力士乐、博世、西门子、MAXON，国内则为：华中数控、兰州电机、和时利电机、深圳雷赛电机台湾APEX、南京艾斯顿、广州数控、珠海运控、桂林星辰、汇川技术。

RV减速器，国外厂家为：帝人、住友、SEJINIGB（韩国）、SPINEA（斯洛伐克）、TwinSpin

，国内厂家为：秦川发展、上海机电、科赛恩、浙江恒丰泰、巨轮股份、南通振康、天津百利天星

谐波减速器：国外厂家为Harmonica(日本)、Harmonica Drive AG（德国） Kamo(加茂精-日本)、MAXON，国内厂家为：中技克美、苏州绿的、北京谐波传动所

国内公司分析

       回到题目中来，题主想投生工业机器人行业是很好的想法，但行业选好还不够，还需要选择靠谱的公司。目前值得高兴的是工业机器人行业的上市公司已经达到33家了，比如做精密减速器的就有秦川发展，上海机电和巨轮股份。做伺服电机及驱动的华中数控和汇川科技

       做运动控制器或数控系统的英威腾、慈星股份、沈阳机床。当然重头还是主机制造商和装备制造商们：机器人、智云股份、南京熊猫、亚威股份、新时达、瑞凌股份、佳士科技、软控股份、海伦哲；博实股份、三丰智能、天奇股份、华昌达、金自天正、蓝英装备、华恒焊接（拟）、GQY视讯、法因数控、华工科技、科大智能、科远股份、雷柏科技、南通锻压

       目前这些上市公司的市值合计达到了2092亿，如要求职，请高度关注加黑的那些企业。