几个有意思的工业机器人应用

1、  娱乐

随着工业机器人安全控制技术的发展，机器人厂商开始尝试将机器人用在娱乐方面。以后会专门介绍一下ABB和KUKA在安全控制方面的内容。

KUKA的娱乐机器人，看起来好爽：

http://v.youku.com/v_show/id_XMjI3OTIwMzI4.html

KUKA同时还有自己专门的robot-entertainment网站，感兴趣的可以去看看。

http://www.kuka-entertainment.com/en/products/robocoaster/

ABB也不甘寂寞：

http://v.youku.com/v_show/id_XNTM3OTc4OTky.html

2、  视频拍摄

KUKA用自己的LBR做的类似摄像机摇臂的东东：

http://www.kuka-entertainment.com/en/products/kuka_robo_tv/

国内中科院用KUKA机器人做的摄像机辅助系统：

http://v.youku.com/v_show/id_XMzMyOTExODky.html

3、  手势捕捉设备控制机器人

用LEAP MOTION控制Staubli TX40机器人，以后手势控制会是趋势吧。

http://vimeo.com/70905755