工业相机选型

1、像素大小

精度 = 视野/相机像素

2、工业相机类型

 其芯类型中被分为工业CCD相机和工业CMOS相机。相机接口可分为模拟视频和数字视频两类。

模拟视频有近百年的历史，由于固有原因，和近十几年兴起的数字视频相比，精度差很多，随着数字化技术的发展，模拟视频终究会消亡，但模拟视频消亡还要有相当长的一段时间，由于模拟视频设备的低价格，在视觉应用的低端领域还是有相当的市场。目前市场上还存在很多模拟图像采集卡，此类采集卡一般都应用于视频显示、视频转换等，部分应用于机器视觉处理。

（1）GIGE千兆网接口

1、千兆网协议稳定。

2、千兆网接口的工业相机，是近几年市场应用的重点。使用方便，连接到千兆网卡上，即能正常工作。

3、需要注意一些特殊的细节，如早期的NI的软件，可能对千兆网卡的芯片有要求，需要使用INTEL的芯片才可以正常驱动GIGE相机，而使用如Realtek的芯片网卡，就无法响应。

4、在千兆网卡的属性中，也有与1394中的Packet Size类似的巨帧。设置好此参数，可以达到更理想的效果。

5、传输距离远，可传输100米。

6、可多台同时使用，CPU占用率小。 

(项目中用到这一款相机比较多)

（2）USB接口

1、USB 3.0的设计在USB 2.0的基础上新增了两组数据总线，为了保证向下兼容，USB 3.0保留了USB 2.0的一组传输总线。

2、在传输协议方面，USB 3.0除了支持传统的BOT协议，新增了USB Attached SCSI Protocol（USAP），可以完全发挥出5Gbps的高速带宽优势。

3、由于总线标准是近几年才发布，所以协议的稳定性同样让人担心。

4、传输距离问题，依然没有得到解决。

（在对传输距离要求不高的时候用到这一款相机） 

（3）Camera Link接口。

1、需要单独的Camera Link接口，不便携，导致成本过高。

2、Camera Link接口的相机，实际应用中比较少。

3、传输速度是目前的工业相机中最快的一种总线类型。一般用于高分辨率高速面阵相机，或者是线阵相机上。

4、传输距离近。

（使用的比较少）

（4）1394（火线）

1、1394接口，在工业领域中，应用还是非常广泛的。协议、编码方式都非常不错，传输速度也比较稳定，只不过由于早期苹果的垄断，造成其没有被广泛应用。

2、在工业中，常用的是400Mb的1394A和800Mb的1394B接口。超过800Mb以上的也有，如3.2Gb的，但是比较少见。

3、1394接口，特别是1394B口，都有坚固的螺丝。

4、1394接口不太方便的地方是其未能普及，因此电脑上通常不包含其接口，因此需要额外的采集卡。

5、1394接口，需要注意一下其Packet Size数据包大小设置。Packet Size是整个1394总线的带宽。

6、占用CPU资源少，可多台同时使用，但由于接口的普及率不高，已慢慢被市场淘汰。

（没有用到过）