工业相机

Q：看有些材料时，会介绍图像在焦点处最清晰，且在焦点前后存在一个范围，在该范围内的图像也是清晰的，即所谓的景深。但回顾我以往学的光学知识，焦点仅仅是光汇聚的点，应该不能产生像，且清晰的像应该产生在一倍焦距至两倍焦距之间。这两者之间是否存在矛盾呢？

A：首先无穷远的图像会成像在焦点所在的平面上，对无穷远的物体成像最清晰的位置就是在焦点所在的平面上，即焦平面。
成像最清晰的位置随着物体离镜头的距离而变化，一般在1倍到2倍焦距之间，但是因为相机镜头的焦距都比较短，远小于物体离镜头的距离。所以一般在1倍焦距外一点点。所以一般就说成像在焦点上最清晰。这对非专业人士来说比较好接受。[1/u+1/v=1/f，因为u〉〉v，所以v约等于f]

所以通常在机器视觉领域有这样的公式：

一、工业镜头光学放大倍率的计算方法

二、工业镜头对应视场范围的计算方法

[上面这个公式是基于v=f情况下，由相似三角形对应边成比例得到的。因为物体的的光线经过凸透镜的中心是直线传播的。]

附：常见工业相机传感器尺寸大小【通常是4:3的比例】

1/4″：3.2mm×2.4mm；

1/3″：4.8mm×3.6mm；

1/2″：6.4mm×4.8mm；

2/3″：8.8×6.6mm；

1″：12.8mm×9.6mm