从零开始Labview机器视觉-图像采…

上个效果图先

   捣鼓这个东西1个多礼拜了。从开始连NI是啥都不知道，瞪着MAX不知编程界面在哪，到后来反复折腾VAS、LV、VDM安装顺序（刚开先装VAS后装LV找不到imaq的vi还不知道啥原因），然后看网上的教程，不知道各种图标是什么函数，到现在终于把USB相机采集图像的这个小玩意做出来，中间走了不少弯路。这里姑且把思路整理一下，重做一遍全当复习之用，也适合毫无基础的人看。

   开始之前说说教程，除了网上被无节操转发的“边干边学机器视觉第三章”之外

http://wenku.baidu.com/view/fb6c11f3f90f76c661371abc.html

（确实写得不错，不过我这种白手起家的看不明白就是了=A=）

推荐少茗大神的博客：

http://blog.csdn.net/fzxy002763/article/details/6978413 

USB错误那块看了他的博客才解决的，感谢。

安装软件

1.安装Labview中文版：https://lumen.ni.com/nicif/zhs/evallv/content.xhtml

2.安装Vision Acquisition Software (VAS):http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/3818/lang/zhs

  我的理解这个东西的作用主要是提供硬件驱动

3.安装Vision Development Module (VDM): http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/1220/lang/zhs

 我的理解这个东西的作用主要是提供机器视觉相关的函数（包括Labview与其他编程工具）

*注意：一定要先装Labview，如果顺序不对，会出现LV中无IMAQ函数Vision控件等不良后果。

 以上组件安装评估版后使用NI LicenseActivator破解激活，自行网上搜索。  

使用USB相机需要额外安装以下两个玩意儿

4.安装imaq USB，NI为USB相机做的补充包：http://zone.ni.com/devzone/cda/epd/p/id/5030

*注意：WIN7下安装方法有所不同（下载页的提问处也有）：

  http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543299&uk=285598325

5.下载少茗提供的dll，覆盖至C:\Windows\System32文件夹下，否则使用USB相机时有几率出现错误：

  IMAQvision: Minimum coverage value should be greater thanzero.

 地址：http://download.csdn.net/detail/fzxy002763/3803300

  有CSDN积分的都去少茗的空间下载支持一下他，dll文件在压缩包里

  实在没分的移步百度盘：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543288&uk=285598325

使用USB相机采集图像

打开NI MAX看看是否可以识别相机，能识别到就可以关掉NI MAX了。

打开Labview建立一个空白vi

Labview的编程界面有两个：前面板和程序框图，如果只有前面板，请点击窗口菜单下“显示程序框图”

下面开始讲解如何一步步做出“边干边学系列第三章”里的USB相机例程。

先给没用过Labview的人说句题外话…LV编程有点象积木游戏…感觉就是把你需要的积木(控件、函数)拿进来，然后合理地把他们拼起来（连接数据流）就行了。

在前面板添加image display控件（Vision菜单下），三选一，外观不同而已。

添加一个取消按钮（系统->布尔）标签和按钮名按自己喜好改：

添加字符显示控件：

前面板如图

程序框图里会出现对应的控件

程序框图中可以右键点控件图标，取消“显示为图标”可以简洁一些。控件和函数位置什么的自己根据编程需要随便拖-U-。

控件这些就够了，下面添加函数

首先枚举计算机上USB相机设备：程序框图中右击空白处，视觉与运动->IMAQUSB->USB Enumerate

这个函数输出的是一维数组，所以要提取数组中的元素，使用数组->索引数组函数提取元素

添加USB相机初始化函数：视觉与运动->IMAQUSB->IMAQ USB Init 添加完程序框图上会有这些东西

把他们连起来，方法是点一个函数边框上的头，然后点另外一个 o =_.= o

这里可以打开vi的即时帮助

这样当你把鼠标放在什么地方的时候他会告诉你一些有用的信息，比如某个输入或输出是何种数据，何种格式。


初始化以后添加相机的USB snap，依然在IMAQ USB下，连接USB init和USBsnap的session

发现USB snap除session以外还需要image in输入，实际上是需要图像存储的缓存。

使用IMAQ Create函数创建缓存：视觉与运动->VisionUtilities->Image Management



连上IMAQ Create和snap

这时可以看到程序框图的运行箭头裂掉，说明有错误，点开以后可以看到错误，提示IMAQCreate需要输入。这是个会经常用到的功能，帮你找到和修正错误。

需要添加一个常量作为Image in输入，这里有个便捷的方法：右击IMAQCreate的红色输入端，点击创建->常量

自己给常量改名，然后和IMAQ Create连接起来

添加USB Close函数（IMAQ USB下），将USB snap和image以及USBclose连接起来。另外前面添加的数组索引和文本显示控件也连接起来。

现在单击运行窗口应该就可以执行开启USB相机->读取相机名称->显示一帧图像->关闭USB相机的功能。

接着使用while循环函数可间断地显示多帧图像，在结构结构菜单下

框住如下部分

在框内空白处添加延时函数

右击延时函数左侧输入端，创建一个常量，改成一个时间，单位毫秒。同时连上TF和小红圈，这个是点击取消按钮则停止循环的意思。

现在单击运行箭头即可重复拍摄图像，点击停止按钮中止。

下面添加一个Image dispose函数（与ImageCreate同路径），用于释放图像缓存，放在循环框右侧，然后连上USB snap和Image dispose。

在 对话框与用户界面 菜单下添加 简易错误处理器 与 合并错误 两个函数，然后将相关的errorin/out连接起来。

最后令USB Snap有错误输出时，也中止循环。

由于errorout是一个簇，需要从簇中提取单个status，因此需要添加一个簇解绑函数（在簇类与变体菜单下），再添加一个或函数（布尔菜单下）。将取消按钮和错误簇中解绑的status输入至或函数，或函数 输出与 循环停止 连接起来，“边干边学机器视觉第三章”中的USB相机采集例程就完成了。