hdu 1254 推箱子（嵌套搜索）

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1254

推箱子

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Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

 

Sample Input

15 50 3 0 0 01 0 1 4 00 0 1 0 01 0 2 0 00 0 0 0 0

 

Sample Output

4

 

Author

Ignatius.L & weigang Lee

 

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题目大意：就是一个简单的推箱子游戏的实现。

需要注意的以下几点：

1、人不能穿过箱子

2、人需要对箱子的四周进行搜索，看能将箱子推到哪个方向

3、对箱子去过的地方不可直接标记，特殊处理，开一个vis[横坐标][纵坐标][方向]三维数组来进行标记，标记的是从哪个方向推过来的就标记为1，以后就不要再从那个方向推

主要的搜索就是对箱子到达目的地的搜索，嵌套的搜索是人是否可以到达箱子四周进行搜索。

详见代码。

#include <iostream>#include <cstdio>#include <cstring>#include <queue>using namespace std;int n,m;int Map[110][110];int dir[4][2]= {0,1,0,-1,1,0,-1,0};struct node{    int rx,ry;    int bx,by;    int step;};bool bfsr(int rx,int ry,int ex,int ey,int bx,int by)//对人进行搜索{    int vis[10][10]= {0};    node s,ss;    queue<node>q,qq;    s.rx=rx;    s.ry=ry;    s.step=0;    vis[s.rx][s.ry]=1;    q.push(s);    while (!q.empty())    {        s=q.front();        q.pop();        if (s.rx==ex&&s.ry==ey)            return 1;        for (int i=0; i<4; i++)        {            int X=s.rx+dir[i][0];            int Y=s.ry+dir[i][1];            if (X>=0&&X<n&&Y>=0&&Y<m&&Map[X][Y]!=1&&!(X==bx&&Y==by)&&!vis[X][Y])            {                ss.rx=X;                ss.ry=Y;                ss.step=s.step+1;                vis[ss.rx][ss.ry]=1;                q.push(ss);            }        }    }    return 0;}void bfsx(int sx,int sy,int ex,int ey,int rx,int ry)//对箱子进行搜索{    node s,ss;    queue<node>q,qq;    s.bx=sx;    s.by=sy;    s.step=0;    s.rx=rx;    s.ry=ry;    int vis[10][10][10]= {0};    //vis[s.bx][s.by][]=1;    q.push(s);    while (!q.empty())    {        s=q.front();        q.pop();        if (s.bx==ex&&s.by==ey)        {            printf ("%d\n",s.step);            return ;        }        for (int i=0; i<4; i++)        {            int X=s.bx+dir[i][0];//箱子将要去的地方            int Y=s.by+dir[i][1];            int Xx=s.bx-dir[i][0];//人应该到达的地方            int Yy=s.by-dir[i][1];            if (X>=0&&X<n&&Y>=0&&Y<m&&Map[X][Y]!=1&&!vis[X][Y][i]&&bfsr(s.rx,s.ry,Xx,Yy,s.bx,s.by)==1)//判断是否可以去            {                //cout<<s.bx<<" "<<s.by<<" "<<s.rx<<" "<<s.ry<<endl;                ss.bx=X;                ss.by=Y;                ss.rx=s.bx;                ss.ry=s.by;                ss.step=s.step+1;                vis[ss.bx][ss.by][i]=1;                q.push(ss);            }        }    }    printf ("-1\n");}int main(){    int t;    scanf("%d",&t);    while (t--)    {        int rx,ry,bx,by,ex,ey;        scanf("%d%d",&n,&m);        for (int i=0; i<n; i++)        {            for (int j=0; j<m; j++)            {                scanf("%d",&Map[i][j]);                if (Map[i][j]==4)                    rx=i,ry=j,Map[i][j]=0;                if (Map[i][j]==2)                    bx=i,by=j,Map[i][j]=0;                if (Map[i][j]==3)                    ex=i,ey=j;            }        }        bfsx(bx,by,ex,ey,rx,ry);    }    return 0;}