智能家居初步实现--手机或PC机通过2440的boa服务器控制zigbee

       第一步 移植boa服务器到2440，在上一篇文章已经描述过。

       第二步  2440通过串口连接CC2530 ，2440一共有3个串口，dev/tts/0(1,2)其中串口0是RS232电平的，串口1,2只有TTL电平，串口0要用作终端控制，所以选择串口2作为串口输出，通过一个转换芯片把TTL连接到CC2530的RS232接口上。修改mini2440的串口程序，使程序每执行一次，则发出一个字母‘a’，mini2440 串口程序如下

# include <stdio.h># include <stdlib.h># include <termio.h># include <unistd.h># include <fcntl.h># include <getopt.h># include <time.h># include <errno.h># include <string.h>int main(int argc, char **argv){    int CommFd, TtyFd;    struct termios TtyAttr;    struct termios BackupTtyAttr;    int DeviceSpeed = B115200;    int TtySpeed = B115200;    int ByteBits = CS8;    const char *DeviceName = "/dev/ttyS0";    const char *TtyName = "/dev/tty";    int OutputHex = 0;    int OutputToStdout = 0;    int UseColor = 0;    opterr = 0;printf("Content-type: text/html\n\n");   printf("<TITLE>Mult Result</TITLE>");    printf("<H3>Mult Result</H3>");            DeviceName = "/dev/tts/2";<span style="white-space:pre"></span>    OutputToStdout = 1;      CommFd = open(DeviceName, O_RDWR, 0);    if (CommFd < 0)<span style="white-space:pre"></span>Error("Unable to open device");    if (fcntl(CommFd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0)     <span style="white-space:pre"></span>Error("Unable set to NONBLOCK mode");    memset(&TtyAttr, 0, sizeof(struct termios));    TtyAttr.c_iflag = IGNPAR;    TtyAttr.c_cflag = DeviceSpeed | HUPCL | ByteBits | CREAD | CLOCAL;    TtyAttr.c_cc[VMIN] = 1; if (tcsetattr(CommFd, TCSANOW, &TtyAttr) < 0)        Warning("Unable to set comm port");TtyFd = open(TtyName, O_RDWR | O_NDELAY, 0);    if (TtyFd < 0)<span style="white-space:pre"></span>Error("Unable to open tty");    TtyAttr.c_cflag = TtySpeed | HUPCL | ByteBits | CREAD | CLOCAL;    if (tcgetattr(TtyFd, &BackupTtyAttr) < 0)<span style="white-space:pre"></span>Error("Unable to get tty");//    if (tcsetattr(TtyFd, TCSANOW, &TtyAttr) < 0)  è¿™æ¡å‘½ä»¤ä¼šæ˜¯WEBæ— æ³•æ‰§è¡Œä¸²å£ç¨‹åºru guo you zhe ju hua web buzhi xing chuankou chengxu//<span style="white-space:pre"></span>Error("Unable to set "）    for (;;) {<span style="white-space:pre"></span>unsigned char Char = 0;         unsigned char Cha='a';            int i=3;<span style="white-space:pre"></span>fd_set ReadSetFD;<span style="white-space:pre"></span>void OutputStdChar(FILE *File) {<span style="white-space:pre"></span>    char Buffer[10];<span style="white-space:pre"></span>    int Len = sprintf(Buffer, OutputHex ? "%.2X  " : "%c", Char);<span style="white-space:pre"></span>    fwrite(Buffer, 1, Len, File);<span style="white-space:pre"></span>}<span style="white-space:pre"></span>FD_ZERO(&ReadSetFD);<span style="white-space:pre"></span>FD_SET(CommFd, &ReadSetFD);<span style="white-space:pre"></span>FD_SET( TtyFd, &ReadSetFD);#<span style="white-space:pre"></span>define max(x,y) ( ((x) >= (y)) ? (x) : (y) )//<span style="white-space:pre"></span>if (select(max(CommFd, TtyFd) + 1, &ReadSetFD, NULL, NULL, NULL) < 0) {//<span style="white-space:pre"></span>    Error(strerror(errno)); // 这条命令会使程序需要一个输入才输出//<span style="white-space:pre"></span>}#<span style="white-space:pre"></span>undef max<span style="white-space:pre"></span><span style="white-space:pre"></span>static int EscKeyCount = 0;              write(CommFd, &Cha, 1);<span style="white-space:pre"></span>if (OutputToStdout) {<span style="white-space:pre"></span>    if (UseColor)<span style="white-space:pre"></span>fwrite("\x1b[01;31m", 1, 8, stderr);              OutputStdChar(stderr);<span style="white-space:pre"></span>    if (UseColor)<span style="white-space:pre"></span>fwrite("\x1b[00m", 1, 8, stderr);<span style="white-space:pre"></span>    fflush(stderr);<span style="white-space:pre"></span>        }    goto ExitLabel;      <span style="white-space:pre"></span>if (Char == '\x1b') {                    EscKeyCount ++;                    if (EscKeyCount >= 1)                        goto ExitLabel;                } else                    EscKeyCount = 0;<span style="white-space:pre"></span>    }   ExitLabel:    if (tcsetattr(TtyFd, TCSANOW, &BackupTtyAttr) < 0)<span style="white-space:pre"></span>Error("Unable to set tty");    return 0;}

交叉编译之后生成armcomtest程序，用mv命令改名字为test.cgi，ftp到板子里

 第三步 通过IAR将CC2530的zigbee程序编译好下载CC2530里，协调器程序为一旦串口接受到‘a’字母即向终端发送点灯命令，然后在开发板上执行./test.cgi命令 测试能不能点灯成功，测试发现可以成功。

第四步 通过boa调用test.cgi程序，由于C程序里有<pre name="code" class="cpp">printf("Content-type: text/html\n\n");   printf("<TITLE>Mult Result</TITLE>");    printf("<H3>Mult Result</H3>");

这三条语句，这是CGI程序的接口，表明这个程序可以被boa服务器调用，然后设置mini2440里index.html,调用test.cgi，可以通过网页控制zigbee

第五步  电脑开热点，2440连热点，被分配一个本地IP,手机连上热点访问这个本地IP就可以通过手机控制zigbee。