mini2440基于boa服务器通过WEB控制GPIO

来源：互联网发布：白金数据东野圭吾编辑：程序博客网时间：2024/06/02 15:07

本文是基于BOA服务器，通过CGI（通用网管接口）控制开发板的GPIO。CGI通用网关接口是一个Web服务器主机提供信息服务的标准接口。通过CGI接口，Web服务器就能够获取客户端提交的信息，转交给服务器端的CGI程序进行处理，最后返回结果给客户端。

在这里以控制LED为例。

led控制图

1.客户端控制界面

采用CGI将浏览器端的控制信息传到boa服务器端,index.html文件

<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />    <title>web控制mini2440开发板led</title></head><body><h1 align="center">基于mini2440的web控制GPIO口</h1><form action="/cgi-bin/cgi_led.cgi" method="get">   <p align="center">led的测试工作</p><p align="center">请输入需要控制的led <input type="text" name="led_control"/></p><p align="center">请输入控制led的动作 <input type="text" name="led_state"/></p><p align="center"><input type="submit" value="sure"/>        <input type="reset" value="back"/></p></form></body></html>

web截图

2.服务器端数据处理

通过客户端浏览器的from表单将，控制信息提交到服务器，服务器获取数据并通过有名管道将控制数据传给调用LED驱动的控制程序。

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <sys/types.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <sys/stat.h>#include <sys/mman.h>#include <limits.h>#include <string.h>#define MYFIFO "/www/myfifo"#define MAX_BUFFER_SIZE PIPE_BUFint main(){    char* data;   //定义一个指针用于指向QUERY_STRING存放的内容    char buff[MAX_BUFFER_SIZE];    int fd, nwrite;    int led_control, led_state;    printf("Content-type: text/html\n\n");    printf("<html>\n");    printf("<head><title>cgi led demo</title></head>\n");    printf("<body>\n");    printf("<p>led is setted successful! you can watch the led's change</p>\n");    printf("<p><a herf=index.html><button>get back</button></a></p>\n");    printf("</body>\n");    data = getenv("QUERY_STRING");   //getenv()读取环境变量的当前值的函数     strcpy(buff, data);    fd = open(MYFIFO, O_WRONLY);    if(-1 == fd)    {        printf("Open fifo file error\n");        exit(1);    }    if((nwrite = write(fd, buff, sizeof(buff))) < 0)    {        printf("\nWrite data error\n");        exit(1);    }    if(sscanf(buff,"led_control=%d&led_state=%d",&led_control,&led_state)!=2)    {   //利用sscnaf（）函数的特点将环境变量分别提取出led_control和led_state这两个值        printf("<p>please input right");         printf("</p>");    }     printf("<p>led_control = %d,led_state =  %d</p>", led_control, led_state);    if(led_control>3)     {         printf("<p>Please input 0<=led_control<=3!");         printf("</p>");    }     if(led_state>1)     {        printf("<p>Please input 0<=led_state<=1!");         printf("</p>");     }    close(fd);    printf("</html>\n");    return 0;}

3.控制端（GPIO驱动调用）

通过管道接受到控制数据，调用驱动程序实现对LED灯的控制

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <sys/types.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys/stat.h>#include <sys/mman.h>#include <errno.h>#include <limits.h>#include <string.h>#include <linux/micro2440_leds.h>#define MYFIFO "/www/myfifo"#define LEDS_DEVICE  "/dev/led4s"#define MAX_BUFFER_SIZE PIPE_BUFint main(int argc, char* argv[]){    int led_fd, fifo_fd, led_control,led_state, nread;    struct leds_stat oneStat;    char buff[MAX_BUFFER_SIZE];  //定义一个指针用于指向QUERY_STRING存放的内容    led_fd = open(LEDS_DEVICE, O_RDWR);  //打开led设备    if(-1 == led_fd)    {        perror("open led device");        exit(1);    }    if(-1 == access(MYFIFO, F_OK))    {        if((mkfifo(MYFIFO, 0666) < 0) && (errno != EEXIST))        {            printf("Connot create fifo file\n");            exit(1);        }    }    fifo_fd = open(MYFIFO, O_RDONLY);    if(-1 == fifo_fd)    {        perror("open fifo file error\n");        exit(1);    }    while(1)    {        //memset(buff, 0, sizeof(buff));使用会使控制数据出错        if((nread = read(fifo_fd, buff, sizeof(buff))) < 0)        {            perror("Read data error");            exit(1);        }        if(sscanf(buff,"led_control=%d&led_state=%d",&led_control,&led_state)!=2)        {   //利用sscnaf（）函数的特点将环境变量分别提取出led_control和led_state这两个值            printf("please input right \n");             exit(1);        }         if(led_control>3)         {             printf("Please input 0<=led_control<=3!");             exit(1);        }         if(led_state>1)         {            printf("Please input 0<=led_state<=1!");             exit(1);        }        oneStat.led_nr = led_control;        oneStat.led_st = led_state;        ioctl(led_fd, LEDS_SET_ONE, &oneStat);     }    close(led_fd);    close(fifo_fd);    return 0;}

4.总结

本文主要参考http://blog.csdn.net/rwzhou1/article/details/23381811，采用管道的方式将数据的获取与功能的实现分离，更有利于对GPIO的控制。由于对LED驱动自己编写的跟上文中的有所不同，只有通过管道的方式实现。

在使用GET获取环境变量时，只能将getenv(“QUERY_STRING”);赋予字符指针，不能使用使用字符数组。

在使用管道的时候，由于管道数据传输为半双通因此在管道的两端只能赋予某一种权限，如读端以只读权限打开，写端以只写权限打开。如果某一端以读写权限打开程序将一直阻塞数据无法传输（刚开始习惯性的当做文件，直接以读写权限打开出错）。

控制端从管道读取数据时，将数据保存到字符数组中。在读取之前不能使用memset(buff, 0, sizeof(buff));函数将数组清零，如果数组清零接受到的数据与发送的数据信息相同，但大小不同会在数据解析的时候会出错，无法实现控制。

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