turtlebot（hydro）学习笔记三：Android手机控制turtlebot

Turtlebot上电脑：

$ifconfig 可以获得当前电脑的IP，假设为192.168.1.107

在~/.bashrc中添加以下语句：

          export ROS_HOSTNAME=192.168.1.107

          export ROS_IP=192.168.1.107

然后source ~/.bashrc

在/etc/hosts中添加：

          192.168.1.107     ROS_IP

在turtlebot电脑终端运行以下命令开启ROS:

          $rocon_launch turtlebot_bringup bringup.concert 

         在Android手机中安装Romocon,进入Romocon界面后，在ROS_MASTER_URI中输入：http://192.168.1.107:11311 然后点击Enter确定。连接进入后就会看到各种图标，想用什么自己点击图标会提示你下载对应的APP下载完后就可以了。