基于OpenCv的运动物体检测算法

来源：互联网发布：龙泉寺网络佛学院编辑：程序博客网时间：2024/06/11 01:14
基于一个实现的基于OpenCv的运动物体检测算法，可以用于检测行人或者其他运动物体。
 #include <stdio.h>   #include <cv.h>   #include <cxcore.h>   #include <highgui.h>   int main( int argc, char** argv )  {     //声明IplImage指针     IplImage* pFrame = NULL;    IplImage* pFrImg = NULL;    IplImage* pBkImg = NULL;    CvMat* pFrameMat = NULL;     CvMat* pFrMat = NULL;    CvMat* pBkMat = NULL;        CvCapture* pCapture = NULL;         int nFrmNum = 0;     //创建窗口     cvNamedWindow("video", 1);    cvNamedWindow("background",1);    cvNamedWindow("foreground",1);     //使窗口有序排列    cvMoveWindow("video", 30, 0);    cvMoveWindow("background", 360, 0);     cvMoveWindow("foreground", 690, 0);     argc = 1;      if( argc > 2 )       {         fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]\n");         return -1;       }     //打开摄像头     if (argc ==1)       if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)))         {       fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");       return -2;         }     //打开视频文件     if(argc == 2)       if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))         {       fprintf(stderr, "Can not open video file %s\n", argv[1]);       return -2;         }         //逐帧读取视频     while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))       {         nFrmNum++;                 //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化         if(nFrmNum == 1)       {         pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);         pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);         pBkMat    = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);         pFrMat    = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);         pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);         //转化成单通道图像再处理         cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);         cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);         cvConvert(pFrImg, pFrameMat);         cvConvert(pFrImg, pFrMat);         cvConvert(pFrImg, pBkMat);       }         else       {         cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);         cvConvert(pFrImg, pFrameMat);         //先高斯滤波，以平滑图像         //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);                 //当前帧跟背景图相减         cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);         //二值化前景图         cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);         //进行形态学滤波，去掉噪音          //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);         //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);         //更新背景         cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);         //将背景转化为图像格式，用以显示         cvConvert(pBkMat, pBkImg);         //显示图像         cvShowImage("video", pFrame);         cvShowImage("background", pBkImg);         cvShowImage("foreground", pFrImg);         //如果有按键事件，则跳出循环         //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示          //等待时间可以根据CPU速度调整         if( cvWaitKey(2) >= 0 )           break;          }       }           //销毁窗口     cvDestroyWindow("video");     cvDestroyWindow("background");     cvDestroyWindow("foreground");     //释放图像和矩阵     cvReleaseImage(&pFrImg);     cvReleaseImage(&pBkImg);     cvReleaseMat(&pFrameMat);     cvReleaseMat(&pFrMat);     cvReleaseMat(&pBkMat);     cvReleaseCapture(&pCapture);     return 0;   }
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