opencv学习中遇到的函数汇集（长期更新）

1. CvTermCriteria

迭代算法的终止准则

1. typedef struct CvTermCriteria  

1.  {  

1.   int    type;  /* CV_TERMCRIT_ITER 和CV_TERMCRIT_EPS二值之一，或者二者的组合 

1.   */  

1.   int    max_iter; /* 最大迭代次数 */  

1.   double epsilon; /* 结果的精确性 */  

1.  }

2. conerSubPix(InputArray image, InputOutputArray corners, Size winSize, Size zeroZone, TermCriteriacriteria)
image 输入的图像，必须是8位的灰度或者彩色图像。
corners  输入角点的初始坐标，也存储精确的输出坐标
winSize 搜索窗口的一半尺寸。如果winSize=（5,5）那么使用（5*2+1）×（5*2+1）=11×11大小的搜索窗口
zeroZone 死区的一半尺寸，死区为不对搜索区的中央位置做求和运算的区域。它是用来避免自相关矩阵出现的某些可能的奇异性。当值为（-1，-1）表示没有死区。
 criteria 求角点的迭代过程的终止条件。即角点位置的确定，要么迭代数大于某个设定值，或者是精确懂达到某个设定值。criteria可以是最大迭代数目，或者是设定的精确度，也可以是它们的组合

3.WaitKey(x）

等待x ms 如果再次期间 有按键按下，则立即结束并返回按下按键的ASXII码，否则返回-1，如果x=0,那么无限等待下去，直到有按键按下，如果在imshow之后没有waitkey语句，不能正常显示图像，窗口会闪退