数字图像的几何变换(旋转、放缩、平移)详解(-)
来源:互联网 发布:mac os 修复系统方法 编辑:程序博客网 时间:2024/06/09 18:40
(一)图像的旋转
定义:平面上绕它上面一点的旋转,是使平面上任意一对对应点和与一个定点连结的线段都相等,即,且有向角等于确定的有向角,点称为旋转中心,有向角称为旋转角。
变换公式 取直角坐标系,以原点为旋转中心,旋转角为,平面上任意一点旋转到,令,则,且
于是
同理
旋转变换公式为
由上面方程组解出和
得
即
这就是旋转变换逆变换公式。
上面给出了数学原理公式
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