高等数学公式

常用公式

常用等价无穷小

渐进线方程

三角函数公式

正交

向量正交， 内积为 0

矩阵正交 , 与转置矩阵的乘积为 E

1. 内积：设有n维向量

令        ，

则称[x,y]为向量x与y的内积。

正交向量组：指一组两两正交的单位向量。

6. 标准正交基：设n维向量 是向量空间V的一个基，如果 两两正交，且都是单位向量，则称 是V的一个标准正交基。

7. 正交矩阵：如果n阶方阵A满足

                      

那末称A为正交矩阵。

8. 正交变换：若P为正交矩阵，则线性变换x=Py称为正交变换。