摄像机标定
来源:互联网 发布:剑灵捏脸数据人族女 编辑:程序博客网 时间:2024/06/11 19:34
摄像机的标定其实就是两个坐标系之间的转换。
坐标系:
坐标系之间的转换:
上面的转换矩阵就是根据O1在(U,V)坐标系中的位置和红点在(X,Y)在位置,求出红点在(U,V)坐标中的位置。上面的转换矩阵就是相机的内参矩阵。
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