摄像机标定

来源:互联网 发布:软件到期了怎么办 编辑:程序博客网 时间:2024/06/03 01:03


一、引言

维重建是人类视觉的主要目的,也是计算机视觉的最主要的研究方向 (Marr 1982)。所谓维重建就是指从二幅和二幅以上图象恢复空间点维坐标的过程。

维重建的个关键步骤:

  • 图像对应点的确定
  • 摄像机标定
  • 二幅图像间摄像机运动参数的确定
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