工业机械手臂—2012工博会

工业机械手臂——2012工博会

International Robot-Manipulator company list :

KUKA, ABB, STUAA, COMAU, staubli, Nokia, etc... ...

japanese industrual robot manipulator company  日本的产品 :  

fanuc, mitsubishi, yaskawa, kawasaki, panasonic, nachi, denso, epson, hirata, etc... ... 

    ( If you are a Chinese, please do not buy these japanese brands machines & robots,

  if you buy these japanese products, then that is

you are give the money to japanese government let them buying Chinese Diaoyu islands. )

    (购买日本的产品，就等于给日本人钱买中国的钓鱼岛!)

  勿忘国耻，振兴中华！

CHINA Robot-Manipulator company list:

下列出真正意义上的国产机械手臂（工业机器人）的公司列表：

01，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，

股票代码：300024

产品特点：高端

产品规模：大

技术背景：中科院自动化所

国产化程度：不祥，（控制系统估计不是国产的硬件）

（电机，齿轮箱，驱动器估计是国际品牌）

产品分析：

从结构上分析，仿造kuka，从材料和工艺上，是复合材料，模具注射成形。（或者铸铝）

控制系统：估计是windows + pci运控卡 

示教机(点对点)

精度控制：优越

产品档次：高端（不惜成本，走高端）

综合评价：资金和技术优势于一身，机械手臂为形象工程，其他系统为资金来源，高唱共产主义万岁，其实是拿着资本主义的模块，组建共产主义，以共产主义的名字出售而已。

在国家的支持下，前景无量。

 

 

 

 

 

 

 

02.安徽埃夫特智能装备有限公司

安徽埃夫特智能装备有限公司前身为芜湖奇瑞装备有限责任公司是专门从事大型物流储运设备、非标生产设备、汽车行业冲压、焊装、涂装、总装四大工艺生产线及工业机器人研发和制造的高新技术企业。公司成立于2007年8月，注册资本8850万元。      自成立以来，“自主创新”是企业发展的动力之源。公司于2009年1月，成立“企业技术中心”，拥有各类技术和管理人才300多人。作为牵头单位承担了包含863计划项目、国家科技重大专项项目、发改委智能制造装备发展项目、安徽省科技攻关项目在内的多项国家和省部级科技项目。公司于2009年11月被认定为安徽省高新技术企业，2010年3月通过ISO9000国际质量体系认证。       公司将以振兴中国高端装备制造业为己任，立足长远，永续发展。

 

 

 

 

 

 

 

 

    工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体高科技自动化装备。已经成为一种标准的产品广泛应用于工业诸多领域，如材料处理、机械制造，电子器件制造、烟草、铸造、玻璃制造等
       在众多制造业领域中，应用工业机器人最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、
装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业

3.南京埃斯顿机器人工程有限公司

 1993年埃斯顿自动化于中国六朝古都南京注册设立，专注、诚信的企业经营理念和改革开放的良好市场环境，使埃斯顿自动化一步一步成长和壮大，今天已经成为国内高端机械装备核心控制功能部件制造业领军企业之一。

埃斯顿自动化长期专注于高端机械装备自动控制核心零部件的技术开发，生产和销售，现下设有2个全资子公司（南京埃尔法电液技术有限公司、南京埃斯顿自动控制技术有限公司）和一个控股子公司（南京埃斯顿机器人工程有限公司）。

 

 

 

 

     目前埃斯顿自动化已经形成包括金属成型机床数控系统、金属成型机床电液伺服系统、交流伺服系统和工业机器人等四大类产品，其中金属成型机床数控系统和金属成型机床电液伺服系统的产销量在国内同行业中名列前茅，交流伺服系统产品在国产交流伺服行业上具有技术性能领先，产品系列完整等优势。目前除了在数控金属成型机床行业拥有较大市场份额外，还广泛用于各种智能专用装备制造行业，如纺织机械、包装机械、印刷机械和电子机械等，是行业内的技术领军企业，具有较高的行业知名度和影响力。工业机器人作为公司交流伺服产品和控制系统产品的延伸，符合市场需求发展的大势，具有较强的技术和成本优势，将成为在智能装备核心领域挑战国际巨头的主力军。

 

04.江阴纳尔捷机器人有限公司

 

      江阴纳尔捷机器人有限公司(原江阴纳尔捷包装设备有限公司)是以天津大学机械工程学院及其三大研究所和天津大学纳尔捷机器人实验室为技术支撑，在“发展高科技，实现产业化"的目标下，致力于开发、生产具有自主知识产权的高科技产品——工业机器人产品和从事高性能包装自动化流水线的规划、设计及设备制造和销售的专业公司。

            公司以“科技创新"为己任，以“人才经营"为核心，走“产、学、研"相结合的道路，具有较强的新技术、新产品研发能力。公司原有的全自动开箱机系列、封箱机系列、全自动装箱机系列、打包机系列、码垛机系列等产品，已获得国家多项专利，并通过了 ISO9001 ： 2000 质量体系认证，产品技术性能在国内处于领先水平。

            作为天津大学机器人的产业化基地，公司十分重视科技创新、新产品的开发、品牌建设，公司采用国家“863"计划，具有世界发明专利和我国自主知识产权的天津大学“Diamond机械手"专利技术，开发的“DJ型多功能高速软袋装箱机"技术上处于国际领先并填补了国内医药、食品、电子、化工等高速生产线实现自动快速分检和装箱的空白；与天津大学联合开发的“多功能机器人"在自动切割、焊接、装配等领域实现了零的突破；

 

 

 

 

  

05，广州数控，GSK

产品特点：综合，编程优势

产品规模：大

产品档次：高中低端

技术背景：数控研发团队

国产化程度：电机，控制器国产，芯片arm等，驱动器dsp进口，齿轮箱国产 可能性大。

编程语言： 示教机(点对点)

控制系统：組态软件类，手持终端编程

精度：中

产品分析：

推广到位，定位中低端，总体结构仿照motoman和kuka结合，机械没有创新，但是控制系统创新，定位很好，有利于大规模发展，符合中国国情，前景依然很好！

 

 

06， 苏州博实机器人技术有限公司

产品特点：综合

产品规模：小

产品档次：中低端

技术背景：大连理工大学

国产化程度：从结构上看，材料非注塑工艺，拼装框架，铝合金或者其他合金材料，硬件国产化程度应该可以，电机，油压力缸，减速器国产，控制器windows  IPC + PCI控制卡，现成的方案，编程估计点对点或者 其他，控制系统和驱动系统应该是全部进口方案和芯片。

控制系统:windows

精度：中低

产品分析：

2009年成立，2010年推产品，起步虽然晚，定位还可以，主要走教学用，工业机器人产品结构设计紧凑，外形美观，材料简单，加工程度不是很负责，成本可以很好的控制，加上控制系统采用现成的硬件系统，软件也是基于VB, VC之类的，根据运控卡厂家给的方案写个界面而已，但是我相信成本和可靠性会很好的，工业应用前景无量。

07，深圳众为兴技术股份有限公司

产品特点：综合

产品规模：大

产品档次：中高端

技术背景：韩国现代重工

国产化程度：应该是出了外壳，从电机，减速器，驱动器，控制器，运控卡到IPC，都不是国产的，电机可能是现代的，或者其他韩国系列的，驱动器日系列的，减速器估计是日本的，运控卡应是PLX的方案，或者韩国自己的PCI芯片，但是韩国好像这方面没有优势，日本在运控卡上还是有几家做得不错的。国产化程度很低，虽然是中国具有自主知识产权，但是知识产权并不代表国产化率。

控制系统：pci运控卡＋windows系统

精度：中高

 

 

 

08，东莞启帆机械设备有限公司

产品特点：综合

产品规模：小

产品档次：中低端

技术背景：日本千原机器人工作室

国产化程度：低，应该是在日系列机械手的基础上，所有的元器件日本进口，中国组装

控制系统：不祥

精度：中高

不等不承认日本在机械手臂的数量和技术的综合优势，但是本文是鼓励国产化的文章，只能是立志超越。

 

 

 09. 北京机械工业自动化研究所

产品特点：无

产品规模：无

产品档次：无

技术背景：应用国外成熟方案

国产化程度：无

控制系统：多

精度：中高

产品分析：

没有任何自己的工业机器人，只是应用国外成熟的机器人方案

中国经济萧条的时刻，机械手臂逆势而上！

  在经济在2008的金融危机蔓延到中国的哪一刻，我们的经济就没有彻底从萧条的阴影中走出来，虽然国家一些列的救市方案，但是不得不承认我们在这场没有硝烟的战争中，中国依然损失惨重。从最初的四万亿拉动内需，伴随着高铁铁路的疯狂建设和事故频发而覆灭，技术壁垒似乎比经济壁垒更难逾越；到家电补贴，感觉补贴的时候产品很贵，反而没有补贴的时候，所有的产品都开始降价高配销售；到中美的汇率战争，虽然汇率保住了，但是我们的股市一度崩盘，物价横飞乱涨，我们的汇率被老外挖墙角了；

  2010金融危机，美国人他们的债务问题转移到了欧洲，因为评级机构全是美国的，而且他们也充分分析了欧元的弊端，抓住了欧洲人的软肋，虽说欧洲人倒霉，但是他们有500年的商业模式，300年的技术积累，200年的优质教育基础，100年的绝对工业基础，还后厚厚的家荡，一时间不至于崩溃，而中国就不一样了，13亿的人口，8亿农民，40年的改革开放，投资，外贸，消费为主的经济体，注定了这次危机将负债累累。出口继续低迷，工业持续下滑，楼市调控的艰巨，医疗改革的筹资，大面积的工厂停工，大规模的国际公司裁员，工业产品价格持续下滑，生活物品持续上涨，农民的产品价格却持续走低，银行的降息持续，诸多公司资金链断裂而硬挣，大盘持续震荡走低，黄金国外巨头抄高后又抄底，房价依旧力挺上扬，工资长高的比例远不及物价，人力成本持续增加，Who moved my cheese ? 究竟是谁动了中国的奶酪？

  虽然我们说经济转型，但是这话的确有些勉强，最近我们这里的环境越来越差，难道转型后的中国经济还是以严重的污染为代价？还是以劳动密集为核心？还是以资源优势拼规模？

2008年的河北，还是可以看见几天的晴天，而如今的天空，到处弥漫这灰尘，到处是各刺激神经坐立不安的气味，很多特别小的火力发电现在都运行着，我们经济转型了吗？

  任何事情都是双面或者多面的，这也给很多企业带来了很多机会，跨过收购就是一件好事，但是整个中国仅仅一件好事是不行了，不足以振奋人心的。

   清晰的记忆2008年上海参加中国电子展览的时候，11月份的回家潮，已经提前吹向了春运的号角，整个上海很多中小企业依靠外贸为生的，都倒下了，薄膜电容厂就倒闭了半壁江山，其他的行业也不会很乐观的！

   清晰的记着2011年去北京亦庄工业园的场景，看看很多曾经手工代工企业的人满为患，而如今确是寥寥无几，在这个工业大萧条时代的中国，感觉用iphone的人都不是搞工业的。

   从太阳能行业，却年河北就有数家出口过百亿人民币的企业，而2012年会有吗？

   风电也是一蹶不振，从一个暴利的朝阳产业，瞬间沦为落日大道，是恶性竞争，还是技术壁垒？ 很显然，美国人，欧洲人，在危机的时候，抢了中国的奶酪。

   还好，工业机器人逆势而生，逆势而上，但是在核心控制系统中，还是有很大的空间可以开发，体现的也是简单的复制，还好，从无到有已经是进步了！

到此为止，衷心的祝福国产机械手臂（工业机器人）走的更远！！！

如果技术一味的引进，就会和高铁的发展结果一样，爆发后而跌入低谷。

如果技术引进加自己设计因素，成本竞争，狗咬狗，而不是研发核心的控制系统和传动系统，最终的结果和太阳能行业和风电行业的下场一样不乐观，洗牌再所难免！！！

附件： 开源软件为国产化机械手臂再助威

1，openrave综合机器人仿真软件

2，linuxcnc数控软件，配置机器人控制接口，支持全闭环控制，并提供3D仿真

3， pycam是一个非常不错的电脑辅助加工系统。

4，freecad是一个综合的cad软件，中有机械手臂模式，windows中支持kuka的多型号方针,linux版本的workbench没有现成的robot.

5，brl-cad是一个非常不错的三维CAD平台，希望设计机械的时候多用这些开源的CAD软件，这个软件的安装几乎  不需要安装任何的库连接程序

6，librecad是一个开源的2－D的CAD软件，零件加工图，qcad开源版本

7，qucs是一个综合电路设计仿真软件

8，geda，kicad是一个pcb设计软件

等等

也希望更多人把开源应用到国产工业机器人，更希望国产工业机器人全部芯片国产！

只有技术创新，才能突破壁垒！