工业相机相关知识
来源:互联网 发布:金税盘安装软件下载 编辑:程序博客网 时间:2024/06/11 17:50
机器视觉主要包括:相机、镜头、算法、执行机构
1、相机选型:接口、帧率、分辨率
(1)接口:主要有GigE(千兆网)、USB3.0、CameraLink,选择的主要依据是传输速率和传输距离进行选择
参数USB3.0GigE带宽(GBs)51传输距离(m)5100
(2)分辨率:主要依据工作距离,所需拍摄的视野范围进行选择
(3)帧率:主要依据检测速度进行选择
2、工业相机相关知识
(1) 像素范围:30万~2500万
(2)快门类型:Global(全局快门,帧曝光)、Rolling(循环快门,行曝光),5000系列为Global、3000系列为Rolling;
(3)相机靶面:即感光芯片的大小,尺寸有1/2英寸,靶面越大,相机越好;
(4)像元:0.8*0.8um、4um*4um,感光芯片中的感光点,也即实际物理像素,一般情况下像元越大,相机越好;
(5)位深:8位像素值范围0~255,12位像素值范围0~4096.
(6)C口:相机与镜头的接口,C口是指相机与镜头的接口到感光芯片的距离为17.526mm,也有6mm、12mm
(7)PoE:给相机供电
3、机器视觉的优点
(1)人的速度无法达到、人具有疲劳性,相机无疲劳性。
(2)人眼精度精度可达到50um,当精度要求50um一下时,采用视觉。
(3)不适合人工作的场景使用机器视觉代替,人搞不定的事情使用机器视觉搞定。
4、自动化发达地带
(1)珠三角
(2)江浙沪
(3)京津塘
5、线阵相机
(1)全局快门:4000*1、4000*2
(2)精度高,行频,每秒曝光 26K/s、相当于拍摄一张4096*26000图片
(3)适合场景:大幅面、快速运动的物体
6、光源选择
当物体表面反光时,可采用一套偏振光源和偏振镜头。
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