Jetson TX2板载相机opencv调用打开

Jetson TX2 打开板载相机方式。
相关链接1：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/987537/jetson-tx1/videocapture-fails-to-open-onboard-camera-l4t-24-2-1-OpenCV-3-1/
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相关链接2：http://elinux.org/Jetson_TX1

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1. #include <stdio.h>  
2. #include <opencv2/opencv.hpp>  
3.   
4. using namespace cv;  
5. using namespace std;  
6.   
7. int main(int argc, char** argv)  
8. {  
9.   VideoCapture cap(”nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1280, height=(int)720,format=(string)I420, framerate=(fraction)24/1 ! nvvidconv flip-method=2 ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink”);  
10.   //VideoCapture cap(“fakesrc ! videoconvert ! appsink”);  
11.   if (!cap.isOpened())  
12.     {  
13.       cout << ”Failed to open camera.” << endl;  
14.       return -1;  
15.     }  
16.   
17.   for(;;)  
18.     {  
19.       Mat frame;  
20.       cap >> frame;  
21.       imshow(”original”, frame);  
22.       //waitKey(1);  
23.       if(waitKey(30) >= 0)  
24.       break;  
25.     }  
26.   return 0;  
27.   //cap.release();  
28. }  编译命令：g++ -o tx2opencv tx2opencv.cpp `pkg-config opencv –cflags –libs `