PVCBOT【6号】光能比目鱼--太阳能翻跟斗机器人

本项目介绍的是晒太阳的蚊子的第四个远房亲戚——太阳能比目鱼机器人，这是一种行动方式非常幽默的机器人，“比目鱼”这个名字来自于英文TURBOT的直译，为了尊重外国朋友的原型设计所以直接翻译过来，但从其运动来说我觉得叫“翻跟斗”机器人更形象一点。

　　生活在海洋中的比目鱼是一种很有意思的鱼类，它们的两只眼睛不是长在身体两侧的，而是长在身体的同一侧的，而且身体一般是平躺在海底的，而向上的一侧就是同时长着两只眼睛，也就是说两只眼睛是同时朝上向着海面方向的。

　　有点类似的，本机器人的身体也是平躺在地面的，向上对着阳光的一面是有太阳能电池板的，但是与真实的比目鱼不同的是，本机器人其实是底面也有太阳能电池板的，只不过说同时只有一面（朝上对着阳光的一面）的太阳能电池板是有效工作的。而本机器人靠一个转动的摇臂不断的翻着跟斗向前移动，每次翻跟斗，朝上对着阳光的太阳能电池板就可以供给机器人运动的电能。从这来说，本机器人和真实的比目鱼的情况又是有不同的。

 

　　以下为效果视频，前一段是在灯光（白炽灯）下进行测试的效果，后面一段为在阳光下的效果。

器材准备：

 

简要制作过程：

 

 

 

 

 

 

 
　　
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　　视频：http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU2OTg4MDI0/v.swf

　　详细教程：http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=6