PVCBOT【3号】光能小车--太阳能滑行机器人

上一个项目是一个以太阳能为动力、以震动波的方式移动的机器人——晒太阳的蚊子，接下来连续的几个项目将介绍蚊子的几个远房亲戚——即采用同样的电子电路进行行为控制（内在是一样的），但是外形和移动的方式却是有较大不同的几个机器人。通过这些项目，我们可以了解更多DIY机器人的驱动方式，学习一些关于机械以及运动相关的知识。

　　首先我们介绍的是蚊子的第一个远房亲戚——太阳能滑行机器人，该机器人其实是一辆太阳能驱动的轮式小车，电子电路是和蚊子一模一样的，只不过原来的震动马达变成了驱动轮子转动前进的小电机（马达）。这个项目，我们的重点不再是控制电路，而是机械结构和驱动模式，“同样的电路，不同的运动方式”——某种程度上说其实也算是一种思维的扩展。

　　本项目机器人除了使用轮式驱动之外，结构上还有一个特点就是太阳能电池板设计成可以任意转动、可以指向任何方向，而在某些时候某些角度上看，本项目还有一点像一只横向滑行的蚊子（比如上图）——可以说这是和晒太阳的蚊子长得最象的亲戚了。

　　之所以称之为滑行机器人，是因为本项目机器人虽然和其他小车一样都是用轮子驱动的，但是因为其电源是太阳能，而且是采用和上一个项目一样的脉动充放电控制电路，所以实际行动起来不像一般的小车那样是连续行进的，而是停一阵、滑动一阵、再停一阵、再滑行一阵……。

　　以下为效果视频，前一段是在灯光（白炽灯）下进行测试的效果，后面一段为在阳光下的效果。

器材准备： 



　　
简要制作过程：

 

 

 

 

 
 

  



　　

　　视频：http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU2OTgzODky/v.swf

　　详细教程：http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=3