DW1000FOLLOWER开发版简介

DW1000FOLLOWER开发板简介

(1) 直接集成DW1000芯片，DW1000兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片，STM32F072/405 ARM Cortex-M0/M4处理器，MPU9250姿态解算芯片和气压计LPS25H；

(2) 默认DecaWave双向测距（twoway ranging）程序，还可以用做单纯数据传输，TOF（timeof flight）和TDOA（timedifference of arrive）等方法定位；数据传输速率最高达6.8Mb/s。

(3) 得益于相干接收技术，DWM1000通信距离在300米。

(4) C语言驱动代码，Keil编译器；

(5) SWD调试接口访问ARM处理器；

(6) 板载LED用于传输，接收和其他的信息状态（基站或者标签等信息）指示；

(7) DW1000芯片定位精度在10CM左右，我们采用双向测距（twoway ranging）的方法精度在20~30厘米。

(8) DW1000FOLLOWER是针对室内定位应用的开发板，目前测试的是一个标签（Tag）与6个基站（Anchor）同时通信，与基站的单次测距时间1毫秒左右，所以与所有基站测距的总时间1x6=6毫秒，测距周期166HZ，那其实三维定位最少需要4个基站就可以，测距总时间1x4=4毫秒，测距周期250HZ，完全满足一般的室内定位应用。

(9) DW1000FOLLOWER目前可配置基站地址1~9，也就是9个基站；如需要更多的基站需要用户自行修改程序。

DW1000FOLLOWER硬件参数

户外范围：根据传播环境不同，大概在300米的视距

测距时间：1ms，一次测距的时间

加速度计/陀螺仪/磁力计：MPU9250

气压计：LPS25H或者MS5611

EEPROM：AT24C64

WIFI接口：ESP8266

供电接口：micro-USB

显示接口：0.96寸OLED

主控制器：STM32F072RBT6/STM32F405RGT6

外部晶振：8MHZ

拨码开关：4位拨码开关，自定义用于角色（基站或者标签）或者地址选择

重量：待测

其他比较：

官方的TREK1000代码太乱刷新率不够？ 我们可以更高

不会使用Coocox编译器？我们使用Keil

抛开DWM1000模块，我们寻找DW1000内部更多的细节。

我们抛掉DWM1000模块，真正开始自己开发DW1000芯片，这是我们的责任，我们有义务熟悉更多芯片内部的构成，室内定位我们可以做的更出色。

测距改善：

1，6.8Mbps，40米左右

2，110Kbps，300米左右

技术特点：

1，编译器：Keil

2，底层驱动：STM32Cube，STM32底层驱动库的未来，快速移植

3，UWB超宽带技术，板载STM32 + DW1000超宽带芯片+ IMU 9DOF + LPS25H

4，提供精准的测距代码和定位算法

5，基站和标签通用代码，一键切换角色。

6，MCU提供两个版本，Cortex-M0内核的F0系列可直接用于低功耗的标签，Cortex-M4内核的F4系列可集成复杂算法。

 

我们的优势：

1，超强官方和UWB领域技术专家的特别支持，不再纠结任何问题。

2，超高刷新率，测距速率<=1ms，TWR定位刷新率333HZ，业界最小。

3，超准精度，<10厘米精度。

4，抛开DWM1000模块，让我们看到室内定位芯片更内部的细节。

 

服务群体：

北京大学

清华大学

北京航空航天大学

北京交通大学

浙江大学

南开大学

哈尔滨工业大学

西北工业大学

中国人民**国防科技大学

东北大学

重庆大学

北京科技大学

武汉理工大学

深圳大学等36所高校，

同时也包括来自国内外知名企业的青睐。

 

服务行业：

室内资产/人员定位

飞行器运动轨迹跟踪

机器人定位

虚拟现实VR

运动跟踪技术

商业智慧楼宇

智慧农业

工业自动化

医疗监护及健康

 

产品演示：

应用1：高精度2D/3D定位主要用途：资产、人员位置监控

http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxNTMzODY5Mg==.html

应用2：超高精度3D定位主要用途：VR/AR、无人机、机器人等

 http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxNTM0MzAxNg==.html

上位机展示：