几种按键扫描软件处理方法

按键扫描是每个工程师都会用到的，它就像一个零部件，存在于每个程式系统中。而如何把它写得高效、省空间也是需要一定的技巧。

下面我介绍一下我接触到的一些按键扫描的写法。其实也都是站在巨人的肩膀上，再加上自己的理解稍微改动的，如果有什么错误，请大家指出讨论，一起进步。

在读书时很多人都是采用delay()的方式，我一开始也是，就这么用到毕业，所以做出来的东西经常出问题

if（pin_Key1_IO）

{

delay_MS(10);// 在這裡CPU停了10ms，

if(pin_Key1_IO)

{

gu8v_Key_Value = 0x01;

}

}

這種方式無疑是最好理解的，但很低效並且有一定幾率出去Bug，

而在工作時，慢慢地回去動腦去想如何改善，參考網上的很多做法，就有了如下的方法

    if(!gbv_Key1_Mode)
   { //按键按下
if(!pin_Key1_IO)// 按键消抖
{
gu16v_Key1_Count++;
}
else
{
gu16v_Key1_Count = 0;
}
   if(gu16v_Key1_Count > mac_KeyDebounce)
   { //按键确认按下
       gu16v_Key1_Count = 0;
   gbv_Key1_Mode = 1;
   gu8v_KeyDown_Value= 0x01;
   }
}
else if(gbv_Key1_Mode)
{ //按键弹起
if(pin_Key1_IO)// 按键消抖
{
gu16v_Key1_Count++;
}
else
{
gu16v_Key1_Count = 0;
}
   if(gu16v_Key1_Count > mac_KeyDebounce)
   { //按键确认弹起
   gu16v_Key1_Count = 0;
   gbv_Key1_Mode = 0;
   gu8v_KeyUp_Value = 0x01;
   }
}

这种方式解决了效率的问题，不过比较繁琐，不好理解，所以可以用状态机的方式来

switch(gu8v_Key1_Status)
{
case 0: // 空闲状态
if(!pin_Key1_IO)
gu8v_Key1_Status = 1;

break;
case 1: // 按键触发
gu16v_Key1_Count++;
if(gu16v_Key1_Count > mac_KeyDebounce)
   { //按键确认弹起
   gu16v_Key1_Count = 0;
   gu8v_KeyDown_Value = 0x01;
   gu8v_Key1_Status = 2;
   }
if(pin_Key1_IO)gu8v_Key1_Status = mac_Key1_End;

break;
case 2: // 按键释放
if(pin_Key1_IO)
gu8v_Key1_Status = 3;
break;
case 3:
gu16v_Key1_Count++;
if(gu16v_Key1_Count > mac_KeyDebounce)
   { //按键确认弹起
   gu16v_Key1_Count = 0;
   gu8v_KeyUp_Value = 0x01;
   gu8v_Key1_Status = 0;
   }
if(!pin_Key1_IO)gu8v_Key1_Status = mac_Key1_End;
break;
case mac_Key1_End:// The end of Key 
gu8v_Key1_Status = 0;
gu16v_Key1_Count = 0;
break;
default : break;
}

但是这种写法有太占空间了，之前看了一种新型按键掃描写法，然后就get了，不错不错

        if(gu8v_KeyCurrent.U8 != gu8v_KeyOld)  
{
gu8v_KeyNoChangedTime = 0;       
gu8v_KeyOld = gu8v_KeyCurrent.U8;        
return;  
}
else
{
gu8v_KeyNoChangedTime++;// key count  
if(gu8v_KeyNoChangedTime >= LUCC_KEY_DEBOUNCE)
{
gu8v_KeyNoChangedTime= LUCC_KEY_DEBOUNCE;// 维持进入,避免溢出
gu8v_KeyPress.U8= gu8v_KeyOld;//       
        gu8v_KeyDown.U8= gu8v_KeyPress.U8 & (gu8v_KeyPress.U8 ^ gu8v_KeyLast); 
gu8v_KeyUp.U8          |= gu8v_KeyLast & (~gu8v_KeyPress.U8);     
       gu8v_KeyLast=  gu8v_KeyPress.U8;            
}
}

短短幾行就解決了之前所說的問題，目前的單片機程式我都是用這個來操作。 這個我就不解釋了，網上這個的資料有很多，“新型按键掃描”。