FL2440驱动入门——helloworld

来源：互联网发布：天融信网络教育编辑：程序博客网时间：2024/06/10 16:32

该文主要内容：1.驱动的编写
2.ARM以及PC的Makefile编写
3.开发板tftp无法下载文件的问题
4.开发板无法使用rmmod命令的问题

在编程的世界里，一种编程语言一般从Hello World开始。按照惯例，驱动开发的世界也从Hello模块开始入门。

1.驱动hello.c的编写.

[lwn@localhost hello]$vim hello.c      /*********************************************************************************      *      Copyright:  (C) 2017 SCUEC      *                  All rights reserved.      *      *       Filename:  hello.c      *    Description:  This file is hello driver      *                       *        Version:  1.0.0(03/17/2017)      *         Author:  Li Wanneng <liwjng@gmail.com>      *      ChangeLog:  1, Release initial version on "03/17/2017 08:52:37 PM"      *                       ********************************************************************************/            #include <linux/kernel.h>//定义了经常用到的函数原型及宏定义      #include <linux/module.h>//定义了内核模块相关的函数、变量及宏      #include <linux/init.h> //定义了驱动的初始化和退出相关函数    static int __init hello_init(void)//  {      printk("Hello World!\n");      printk("Hello li wanneng!(liwjng@gmail.com)\n");      return 0;  }    static void __exit hello_exit(void)  {      printk("Wow! it's very good and I have Learned much from it .\n");      printk("Bye\n ");      return;  }    module_init(hello_init);  module_exit(hello_exit);    MODULE_AUTHOR("li wanneng (liwjng@gmail.com)");  MODULE_DESCRIPTION("It's just a Linux kernel module sample!");  MODULE_LICENSE("GPL");

代码分析:

1._init 属性：linux内核中很大一部分是驱动函数，这些函数只需要执行一次。linux对于只需要执行一次的函数前都会加上 _init属性。

目的是将驱动模块的初始化函数放入名叫.init.text的输入段。当内核启动完毕后，这个段中的内存会被释放掉供其他使用。

2._exit属性：如果驱动被编译进内核，则__exit宏会忽略清理函数，因为编译进内核的模块不需要做清理工作。
3.module_init宏：几乎每个linux驱动都有个module_init，其定义在linux/Init.h 中。驱动的加载就靠它。module_init(hello_init)表示将 hello_init()函数加载到内核映像的".initcall"区，内核加载的时候，会按优先级搜索".initcall"中所有的函数并依次执行。

4.module_exit宏：同样定义在 /linux/init.h 中，在使用rmmod命令卸载驱动的时候会调用该函数。

5.printk()函数：在驱动里面打印信息用printk()函数。

2.驱动的Makefile.

针对不同的CPU架构体系，编译器的编译是不一样，所以需要两个不同的Makefile编译使其在不同的CPU体系上运行。

2-1．PC版本的Makefile

[lwn@localhost hello]vim Makefileobj-m := hello.omodules:make -C /lib/modules/`uname -r`/build/ M=`pwd` modulesmake cleanclean:rm -f *.ko.* *.o *mod.c *.order *.symvers

2-2.ARM版本的Makefile

[lwn@localhost hello]vim MakefileLINUX_SRC ?= ../kernel/linux-3.0CROSS_COMPILE=/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linuxobj-m := hello.omodules:@make -C $(LINUX_SRC) M=`pwd` modules@make cleanclean:rm -f *.ko.* *.o *mod.c *.order *.symvers