LoRaWAN实战 中国470频段的代码实现
来源:互联网 发布:深圳知豆电动汽车租赁 编辑:程序博客网 时间:2024/06/10 04:14
前言
在LoRaWAN协议中文版_配套文件 地区参数(物理层)中已经为中国规划了470频段,因此国内开发者对此需求很强烈。
在最新(2017-02-27)的V4.3.1版本协议栈上已经新增了中国470频段。这篇文章从源码角度解析下其实现方式。
目前国内的LoRaWAN基站产品都和标准有一些不同,比如CLAA等,所以搞清楚整个代码实现还是很有必要的。只要熟悉了整个流程,对接任何一个基站都不是难事。
我正在陆续对协议的各个章节进行翻译,具体其他章节的译文,以及译文之外的代码解析,可点此查看帖子LoRa学习笔记_汇总。
本文作者twowinter,转载请注明作者:http://blog.csdn.net/iotisan/
源码解析
1.前导码格式的源码实现
同步字的处理在SX1276的驱动中:
void SX1276SetPublicNetwork( bool enable ){ SX1276SetModem( MODEM_LORA ); if( enable == true ) { // Change LoRa modem SyncWord SX1276Write( REG_LR_SYNCWORD, LORA_MAC_PUBLIC_SYNCWORD ); } else { // Change LoRa modem SyncWord SX1276Write( REG_LR_SYNCWORD, LORA_MAC_PRIVATE_SYNCWORD ); }}
而前导码长度则是在每次SetTxConfig和SetRxConfig时配置进去。
2.信道频率的源码实现
先说上行信道的处理。
第一步,初始化时把所有信道6*16=96个上行信道都使能了。
LoRaMacParamsDefaults.ChannelsMask[0] = 0xFFFF; LoRaMacParamsDefaults.ChannelsMask[1] = 0xFFFF; LoRaMacParamsDefaults.ChannelsMask[2] = 0xFFFF; LoRaMacParamsDefaults.ChannelsMask[3] = 0xFFFF; LoRaMacParamsDefaults.ChannelsMask[4] = 0xFFFF; LoRaMacParamsDefaults.ChannelsMask[5] = 0xFFFF;
第二步,紧接着把96个信道的频点赋值一遍。
for( uint8_t i = 0; i < LORA_MAX_NB_CHANNELS; i++ ) { Channels[i].Frequency = 470.3e6 + i * 200e3; Channels[i].DrRange.Value = ( DR_5 << 4 ) | DR_0; Channels[i].Band = 0; }
第三步,发送时在SetNextChannel中选择合适的频点,默认是96个信道中随机选择。
Channel = enabledChannels[randr( 0, nbEnabledChannels - 1 )];
这上面是上行信道处理三部曲,下行信道处理则轻松多了。主要是配合接收窗口处理,由这个宏定义了下行的起始频点。具体可以看下面第7点。
#define LORAMAC_FIRST_RX1_CHANNEL ( (uint32_t) 500.3e6 )
3.数据速率和节点发射功率编码
速率编码如下:
const uint8_t Datarates[] = { 12, 11, 10, 9, 8, 7 };
发射功率编码如下:
const int8_t TxPowers[] = { 17, 16, 14, 12, 10, 7, 5, 2 };
速率范围如下:
/*! * Minimal datarate that can be used by the node */#define LORAMAC_TX_MIN_DATARATE DR_0/*! * Maximal datarate that can be used by the node */#define LORAMAC_TX_MAX_DATARATE DR_5/*! * Minimal datarate that can be used by the node */#define LORAMAC_RX_MIN_DATARATE DR_0/*! * Maximal datarate that can be used by the node */#define LORAMAC_RX_MAX_DATARATE DR_5/*! * Default datarate used by the node */#define LORAMAC_DEFAULT_DATARATE DR_0
发射功率范围如下:
/*! * Minimal Tx output power that can be used by the node */#define LORAMAC_MIN_TX_POWER TX_POWER_2_DBM/*! * Maximal Tx output power that can be used by the node */#define LORAMAC_MAX_TX_POWER TX_POWER_17_DBM/*! * Default Tx output power used by the node */#define LORAMAC_DEFAULT_TX_POWER TX_POWER_14_DBM
4.CFList
中国没有。具体见OnRadioRxDone中的FRAME_TYPE_JOIN_ACCEPT分支。
5.LinkAdrReq命令
对于 ChMaskCntl 的处理都在 ProcessMacCommands() 的 SRV_MAC_LINK_ADR_REQ 分支中。
小彩蛋一个:你发现没,注释里写着Channel mask KO。不知是djaeckle (loramac-node的作者之一)调皮,还是语言习惯如此。
if( chMaskCntl == 6 ){ // Enable all 125 kHz channels for( uint8_t i = 0, k = 0; i < LORA_MAX_NB_CHANNELS; i += 16, k++ ) { for( uint8_t j = 0; j < 16; j++ ) { if( Channels[i + j].Frequency != 0 ) { channelsMask[k] |= 1 << j; } } }}else if( chMaskCntl == 7 ){ status &= 0xFE; // Channel mask KO}else{ for( uint8_t i = 0; i < 16; i++ ) { if( ( ( chMask & ( 1 << i ) ) != 0 ) && ( Channels[chMaskCntl * 16 + i].Frequency == 0 ) ) {// Trying to enable an undefined channel status &= 0xFE; // Channel mask KO } } channelsMask[chMaskCntl] = chMask;}
6.最大载荷长度
/*! * Maximum payload with respect to the datarate index. Cannot operate with repeater. */const uint8_t MaxPayloadOfDatarate[] = { 51, 51, 51, 115, 222, 222 };/*! * Maximum payload with respect to the datarate index. Can operate with repeater. */const uint8_t MaxPayloadOfDatarateRepeater[] = { 51, 51, 51, 115, 222, 222 };
这在RxWindowSetup()进行处理,调用了最终的驱动函数。
if( RepeaterSupport == true ){ Radio.SetMaxPayloadLength( modem, MaxPayloadOfDatarateRepeater[datarate] + LORA_MAC_FRMPAYLOAD_OVERHEAD );}else{ Radio.SetMaxPayloadLength( modem, MaxPayloadOfDatarate[datarate] + LORA_MAC_FRMPAYLOAD_OVERHEAD );}
7.接收窗口处理。
RX1的处理在OnRxWindow1TimerEvent()中,满足协议要求。
RxWindowSetup( LORAMAC_FIRST_RX1_CHANNEL + ( Channel % 48 ) * LORAMAC_STEPWIDTH_RX1_CHANNEL, datarate, bandwidth, symbTimeout, false );
RX2的默认参数见如下宏:
#define RX_WND_2_CHANNEL { 505300000, DR_0 }
RX2的处理在OnRxWindow2TimerEvent()中:
if( RxWindowSetup( LoRaMacParams.Rx2Channel.Frequency, LoRaMacParams.Rx2Channel.Datarate, bandwidth, symbTimeout, rxContinuousMode ) == true ){ RxSlot = 1;}
速率偏移处理如下:
datarate = LoRaMacParams.ChannelsDatarate - LoRaMacParams.Rx1DrOffset;if( datarate < 0 ){ datarate = DR_0;}
8.默认设置
目前基本各地区的参数都一样,因此协议栈也是直接共用如下参数:
/*! * Class A&B receive delay 1 in ms */#define RECEIVE_DELAY1 1000/*! * Class A&B receive delay 2 in ms */#define RECEIVE_DELAY2 2000/*! * Join accept receive delay 1 in ms */#define JOIN_ACCEPT_DELAY1 5000/*! * Join accept receive delay 2 in ms */#define JOIN_ACCEPT_DELAY2 6000/*! * Class A&B maximum receive window delay in ms */#define MAX_RX_WINDOW 3000/*! * Maximum allowed gap for the FCNT field */#define MAX_FCNT_GAP 16384/*! * ADR acknowledgement counter limit */#define ADR_ACK_LIMIT 64/*! * Number of ADR acknowledgement requests before returning to default datarate */#define ADR_ACK_DELAY 32/*! * Number of seconds after the start of the second reception window without * receiving an acknowledge. * AckTimeout = \ref ACK_TIMEOUT + Random( -\ref ACK_TIMEOUT_RND, \ref ACK_TIMEOUT_RND ) */#define ACK_TIMEOUT 2000/*! * Random number of seconds after the start of the second reception window without * receiving an acknowledge * AckTimeout = \ref ACK_TIMEOUT + Random( -\ref ACK_TIMEOUT_RND, \ref ACK_TIMEOUT_RND ) */#define ACK_TIMEOUT_RND 1000
End
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