stm32f103 usb 修改成自定义复合设备教程

单片机型号   STM32F103C8T6

软件  KEIL5

将现有的 HID设备  改成  有HID设备和 鼠标（或者键盘）的复合设备

HID设备  使用端点1和端点2 

键盘 （或者鼠标）使用端点3

使用最小系统板   亲测 可以实现 HID设备 接收34字节每次

键盘可以使用

鼠标也可以使用

修改 usb_desc.c 文件 如下

设备描述符不用动  基本没有什么用

const u8 Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC] ={0x12,     0x01,     0x00,    0x02,    0x00,     0x00,     0x00,    0x40,//64    0x47,//Vid    0x20,    0x01,//Pid    0x03,    0x00,    0x02,    1,     2,     3,    0x01};

重要的是 配置描述符

const u8 Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] ={   0x09,//bLength字段 USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,//长度 0x00, 0x02,//接口数目总共两个接口    接口和端点是不用的 0x01,//？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？ 0x00,// 0x80,// 0x32,////接口描述符---------------------------------    0x09,     0x04,//    0x00,//接口编号    0x00,//    0x01,//端点数量    0x03,//该接口所使用的类   键盘属于HID    0x00,//子类    0x00,//键盘是1   鼠标是2  0是自定义设备    0, //HID描述符------------------------------------    0x09,    0x21,//HID是21    0x10,//HID 1.0协议  是0x0100    0x01,    0x00,//国家代码    0x01,//-----------------下一级描述符的数目？？？？？？？？？？？？？？？？？    0x22,//-----------------下一级的描述符的类型是报告描述符  报告描述符编号0x22    sizeof(KeyboardReportDescriptor)&0xFF, //下级描述符的长度。下级描述符为键盘报告描述符。(sizeof(KeyboardReportDescriptor)>>8)&0xFF,//端点描述符-------------------------------------    0x07,    0x05,//端点描述符编号    0x82, //地址    D7 1：输入   0：输出     D3-D0  是地址                0x03, //中断端点编号    34%256,  //最大包长度  2字节    34/256,    0x01,//端点查询时间//端点描述--------------------------------------    0x07,    0x05,//端点描述符编号    0x01, //地址    D7 1：输入   0：输出     D3-D0  是地址    0x03,//中断端点编号    34%256,//最大包长度  2字节    34/256,    0x01,//端点查询时间 //第二个接口描述符-------键盘用的 0x09, 0x04, 0x01,//接口编号  是1  0x00,// 0x01,//1个端点 0x03,// 0x01,// 0x01,//1是键盘 2是鼠标 0x00,//    //HID描述符 0x09,// 0x21,// 0x10,// 0x01, 0x21,// 0x01,// 0x22,// sizeof(MouseReportDescriptor)&0xFF, (sizeof(MouseReportDescriptor)>>8)&0xFF,  //输入端点描述符 0x07,// 0x05,// 0x83,//端点3输入 0x03,//中断方式 0x08,//数据长度 0x00, 0x0A //

};

HID报告描述符如下

//HID描述符 const u8 KeyboardReportDescriptor[KP_ReportDescriptor_Size]={0x05, 0x8c,0x09, 0x01,0xa1, 0x01,0x09,0x03, 0x15,0x00, 0x26,0x00, 0xFF, 0x75,0x08, 0x95,34, 0x81,0x02, 0x09,0x04, 0x15,0x00,0x26,0x00,0xFF, 0x75,0x08,0x95,34,0x91,0x02,0xc0

};

键盘报告描述符如下

//USB鼠标报告描述符的定义const u8 MouseReportDescriptor[Mouse_ReportDescriptor_Size]={0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)   0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)0x95, 0x02, // REPORT_COUNT (2)0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)0x29, 0x02, // USAGE_MAXIMUM (Caps Lock)0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)0x75, 0x06, // REPORT_SIZE (6)0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)0xc0        // END_COLLECTION

};

usb_prop.c  文件中  需要修改的地方如下

void Joystick_Reset(void){     pInformation->Current_Configuration = 0;//设置当前的配置为0，表示没有配置过     pInformation->Current_Interface = 0;  //默认的接口       pInformation->Current_Feature = Joystick_ConfigDescriptor[7];//当前的属性，bmAttributes:设备的一些特性，0xc0表示自供电，不支持远程唤醒       SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);     SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);//设置端点1为控制端点     SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);//设置端点0发送延时     SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);//设置端点0的接收缓冲区地址     SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);//设置端点0的发送缓冲区地址     Clear_Status_Out(ENDP0);//清除端点0的状态     SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);//设置端点0的接收的计数     SetEPRxValid(ENDP0);//使能接收状态  //端点1     SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);//端点1 输出 PC向stm32发送数据 //设置端点1为中断控制端点     SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR);//设置端点1的接收缓冲地址     SetEPRxCount(ENDP1, 34);//设置端点1的接收计数     SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);//设置端点1接收有效     //SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_DIS);  //端点2     SetEPType(ENDP2, EP_INTERRUPT);//端点2 输入 Stm32向pc发送数据//设置端点2为中断控制端点     SetEPTxAddr(ENDP2, ENDP2_TXADDR);//设置端点2的接收缓冲地址     SetEPTxCount(ENDP2, 34);//设置端点2的发送计数    // SetEPTxStatus(ENDP2, EP_TX_DIS);     SetEPTxStatus(ENDP2, EP_TX_NAK);//设置端点2为接收不响应  //端点3---------为键盘增加的     SetEPType(ENDP3, EP_INTERRUPT);//端点2 输入 Stm32向pc发送数据//设置端点2为中断控制端点     SetEPTxAddr(ENDP3, ENDP3_TXADDR);//设置端点2的接收缓冲地址     SetEPTxCount(ENDP3, 8);//设置端点2的发送计数    // SetEPTxStatus(ENDP2, EP_TX_DIS);     SetEPTxStatus(ENDP3, EP_TX_NAK);//设置端点2为接收不响应         bDeviceState = ATTACHED;//设置设备状态为 ATTACHED状态       SetDeviceAddress(0);//设置设备为默认地址}

usb_conf.h  修改如下

#define EP_NUM     (4)-----------改成4个EP   EP0用于控制  EP1电脑下发  EP2单片机上传  EP3键盘或者鼠标上传/*-------------------------------------------------------------*//* --------------   Buffer Description Table  -----------------*//*-------------------------------------------------------------*//* buffer table base address *//* buffer table base address */#define BTABLE_ADDRESS      (0x00)/* EP0  *//* rx/tx buffer base address */#define ENDP0_RXADDR        (0x40)//(0x18)#define ENDP0_TXADDR        (0x80)//(0x58)/* EP1  *//* tx buffer base address *///地址为32位对其,位4的倍数，不能超过 bMaxPacketSize#define ENDP1_RXADDR        (0xc0)//(0x98)#define ENDP1_TXADDR        (0x100)//(0xD8)//EP2//#define ENDP2_RXADDR        (0x118)#define ENDP2_TXADDR        (0x140)//(0x118)//EP3#define ENDP3_TXADDR        (0x180)//(0x158)

usb_endp.c 文件中  添加EP1接收函数

void EP1_OUT_Callback(void){u8 DataLen; u8 DataBuffer[64];  USB_ReceiveFlg = TRUE;DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);PMAToUserBufferCopy(DataBuffer, ENDP1_RXADDR, DataLen); SetEPRxValid(ENDP1); }

main函数中添加   发送数据函数

EP2上传数据的函数    发送一个

UserToPMABufferCopy(Transi_Buffer, ENDP2_TXADDR, 34);//发送的数组端点地址   发送字节数
SetEPTxValid(ENDP2);//发送

键盘上传的函数  发送一个键值0x04  按键a    然后再发送8个字节0    就是按下a后再松开

Transi_Buffer[0] = 0x00;Transi_Buffer[1] = 0x00;Transi_Buffer[2] = 0x04;Transi_Buffer[3] = 0x00;Transi_Buffer[4] = 0x00;Transi_Buffer[5] = 0x00;Transi_Buffer[6] = 0x00;Transi_Buffer[7] = 0x00; UserToPMABufferCopy(Transi_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP3), 8);SetEPTxCount(ENDP3, 8);SetEPTxValid(ENDP3);Delay(1000000);Transi_Buffer[0] = 0x00;Transi_Buffer[1] = 0x00;Transi_Buffer[2] = 0x00;Transi_Buffer[3] = 0x00;Transi_Buffer[4] = 0x00;Transi_Buffer[5] = 0x00;Transi_Buffer[6] = 0x00;Transi_Buffer[7] = 0x00; UserToPMABufferCopy(Transi_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP3), 8);SetEPTxCount(ENDP3, 8);SetEPTxValid(ENDP3);

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