嵌入式面试题——ARM面试题（三）

填空题

1．在线仿真包括3个过程：_____、______、______。

答案：装载映像文件、程序执行、查看寄存器和内存空间

 

2．目标机上的Angel可以实现的功能为：_____、______、______、_____、______。

答案：基本的调试功能、C语言库的支持、通信支持、任务管理功能、异常中断处理

 

3．使用Angel开发应用程序包括下面的步骤：_____；______；______；_____。

答案：在ARMulator或开发板上开发应用程序；建立严重依赖Angel的应用程序；建立很少依赖Angel的应用程序；生成最终的产品

 

4．当应用程序在特权模式下调用Angel的SWI时，必须保证它的特权模式数据栈为_____类型，并且有足够Angel进入SWI时需要的可用空间。

答案：FD（满且地址递减）

 

5．JTAG调试接口的结构由____、______、______及______组成。

答案：测试访问端口TAP（Test Access Port）控制器、旁路（bypass）寄存器、指令寄存器和数据寄存器、ARM架构处理器

 

 

 

问答题：

1．初始化存储器有哪几种方法？

答：初始化存储器就是设置ARM处理器的某些寄存器，这可以通过两种方法完成：第一种，如果ARM处理器内部有SRAM，则可以建立一个简单的工程，该工程对涉及存储器映射的寄存器初始化；

第二种，利用AXD的命令行配置那些寄存器，具体步骤如下：

首先在C:\下建立文本文件memory_map.txt，该文件设置寄存器的值，其格式为：

setmem ADDRESS,DATA,SIZE

其中，ADDRESS是寄存器的地址，DATA是该寄存器要设置的值，SIZE是数据宽度，一般为32，可以设置多个寄存器；然后打开AXD Debugger的命令行窗口，执行下面的命令，配置对应的控制寄存器。

>obey C:\memory_map.txt

执行完毕后，memory_map.txt中的寄存器就配置完毕，存储器就映射到预定的地址空间了。

 

2．基于Angel的调试系统由哪两部分组成？请详细描述。

答：基于Angel的调试系统由下面两部分组成，这两部分之间通过一定的通信信道连接起来，通常使用的信道是串行口。

位于主机上的调试器（debugger）。它接受用户命令，将其发送到目标机上的Angel，使其执行一定的操作，并将目标机上Angel返回的数据以一定的格式显示用户。ARM公司提供的各调试器都支持Angel。对于其他的调试器，如果它支持Angel所使用的调试协议ADP，则也可以支持Angel。

位于目标机上的Angel调试监控程序。它接受主机上调试器传来的命令，返回相应的数据。通常Angel有两个版本：完整版本包含所有的Angel功能，主要可以用于调试应用系统；最小版本包含一些有限的功能，可以包含在最终的产品中。

 

3．使用Angel所需要的资源有哪些，请描述。

答：使用Angel所需要的资源包括：

系统资源。Angel使用的系统资源包括可配置的系统资源和不可配置的系统资源。可配置的系统资源包括一个ARM程序的SWI号和一个Thumb程序的SWI号；不可配置的资源包括两条未定义的ARM指令和一条未定义的Thumb指令。

ROM和RAM资源。Angel需要使用ROM来保存其代码，使用RAM来保存其数据。当需要下载一个新版本的Angel时，还需要使用额外的RAM资源。

异常中断向量。Angel通过初始化系统的异常中断向量表来安装自己，从而使得Angel有机会接管系统的控制权，来完成相应的功能。

FIQ及IRQ异常中断。Angel需要使用下面的异常中断来实现主机和目标机之间的通信功能。推荐使用IRQ异常中断。

FIQ异常中断；

IRQ异常中断；

同时使用FIQ异常中断和IRQ异常中断。

数据栈。Angel需要使用自己的特权模式的数据栈。如果用户应用程序需要调用Angel功能，则用户需要建立自己的数据栈。

 

4．使用完整版本的Angel开发应用程序时有什么编程限制？

答：在使用完整版本的Angel开发应用程序时，由于Angel需要一定的资源，给程序设计带来了一定的限制。这些限制包括：

Angel需要使用自己的处理器特权模式下的数据栈，因此在Angel和实时操作系统RTOS一起使用时，必须确保在Angel运行时，RTOS不会切换处理器的模式。否则可能造成死机。

用户应用程序尽量避免使用SWI 0x123456以及SWI 0xab。这两个SWI异常中断号保留给Angel使用。Angel使用它们来实现目标程序中C语言运行时库的semihosting请求。

如果用户应用程序中使用了SWI，则在退出SWI时必须将各寄存器的值还原成进入SWI时的值。

如果应用程序中需要使用未定义的指令异常中断，必须注意Angel使用了未定义的指令异常中断。

 

5．JTAG测试信号由哪五个信号组成，并分别描述。

答：JTAG测试信号由下面五个信号组成，分别描述如下。

TRST：测试复位输入信号，测试接口初始化。

TCK：测试时钟，在TCK时钟的同步作用下，通过TDI和TDO引脚串行移入/移出数据或指令；同时，也为测试访问端口TAP控制器的状态机提供时钟。

TMS：测试模式选择信号，控制测试接口状态机的操作。

TDI：测试数据输入线，其串行输入数据至边界扫描寄存器或指令寄存器（由TAP控制器的当前状态及已保存在指令寄存器中的指令来控制）。

TDO：测试数据输出线，把从边界扫描链采样的数据传播至串行测试电路中的下一个芯片。