记录一个调试插曲

手边有两个最小系统的stm32f103和stm32f407，也不算极小系统吧，就是网上买的100以内的那种系统，外围除了串口没啥芯片，管脚全部外引。由于是小系统基本只有很少的，如启动板子，亮盏led的例子。

需要做的是驱动一个i2c设备。

网上下，论坛找，一番纠缠，顺利驱动了stm32f407的i2c，但是f103的不行。f103的代码当然也是来自网上同型号的开发板的，但那些往往都是有外围的开发板。

反正我试下来不行，怎么搞也不行，一行一行都对照了也不行，

这阶段做的尝试有：网上下载各开发板的例程，对照i2c的配置，不行，怀疑i2c1不好，那换i2c2，也不行，看到还有管脚映射，发现默认确实为i2c，不需要改，pb10，pb11靠vcc，gnd，怀疑干扰，也不对，怀疑板子有问题。。。

还拿逻辑分析仪测试，发现sda下降触发时，更本无法触发。这个阶段其实问题没有定位，是i2c配置问题还是i2c操作问题。

这是其实你需要离开座位，喝杯茶，抽根烟，来盘王者荣耀，外面去转一圈。倒不是说你再回来就能找到问题所在。

而是当我再回来时，我跳过了i2c的配置部分，查看了i2c的操作部分，发现在等待i2c空闲的时候是超时退出的，也就是说scl或sda没有空闲。

嘿嘿，再回来是至少对故障聚焦了一点了。好着就是突破口，为啥i2c是busy状态呢？

好，从i2c的配置前后，全程查看sda和scl的电位，发现i2c配置前后，scl、sda一直是低电位，这就有问题了，这种最小板的引脚上不会有上下拉电阻，怎么会出现这种情况呢？

好开始怀疑i2c配置引脚时的高点电位问题，这时候，推挽 开漏进入视线，没有为啥，既然没有外围上下拉电阻估计也就和推挽 开漏有关，反正至少目前只找的到和他们相关，再去回忆看推挽 开漏定义，不去看原理图了，直接看网上定义：

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极.要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).

ok，好像到点了，最小系统就是因为外围没有上下拉电阻，似乎应该要配为推挽，而我下的例程基本都是有外围的开发板的例程，这些开发板外围丰富，估计正对i2c的引脚估计都是有上下拉的（问题就在这里，我没看到这些网上下载的例程配套的开发板原理图），所以网下的例程都配置为开漏。而f407之所以成功是因为：下到的正好是正确配置的，而且407和103的配置不同没法行行对比。

好了，改成推挽，发现sda，scl受控了，OK了。。。

然而还没结束，真接上i2c设备后逻辑分析仪发现从机不ack，也不知道为啥，上面测试时为了排除从机设备影响，我都是直接只接了逻辑分析仪，所以没发现问题。但是很快怀疑配置推挽后从机无法控制sda了，sda被主机强行钳住了，不然为啥那么多例程都是开漏呢，简单查了下网上资料，看到sda配置开漏时上拉，阻值2.2k吧，于是马上焊了了个1k的电阻上拉，再测试，终于实际ok了。f407因为能够配置开漏时还能不钳住sda所以好像不用上拉电阻，f103只能配置推挽，开漏。。。

教训：

1：遇到你连续做了很多半天，一天努力的问题是，你要做的不是愤怒的继续搞，而是离开位置，感叹一下，这个问题很屌，我要喘口气，缓一缓，请出去玩一会儿在来。

2：问题要尽量定位，这个定位在思维定视时很难，这时你还是需要上面的，出去缓缓，让思维放开。