XiaomiRouter自学之路(05-U-boot配置编译烧录)

XiaomiRouter自学之路(05-U-boot配置编译烧录)

上一章节已经将远程和本地的U-boot服务器都搭建完成了，现在我们要开始真正的编译我们所clone的U-boot是否能正常，烧录进去是否能带动板子呢？

1.在配置编译之前，我们需要把编译器gcc先安装好，在网上下载MTK的SDK，如MediaTek_ApSoC_SDK_4320_20150414.tar.bz2，解压后将里面的buildroot-gcc342.tar.bz2复制到/opt/目录下进行解压即可，如下：

linye@ly:~/XiaomiRouter$ tar -jxvf MediaTek_ApSoC_SDK_4320_20150414.tar.bz2linye@ly:~/XiaomiRouter$ cd RT288x_SDK/toolchain/linye@ly:~/XiaomiRouter/RT288x_SDK/toolchain$ cp buildroot-gcc342.tar.bz2 /opt/linye@ly:~/XiaomiRouter/RT288x_SDK/toolchain$ cd /opt/linye@ly:/opt$ tar -jxvf buildroot-gcc342.tar.bz2

对于环境的搭建不同版本的Ubuntu可能会有不同，遇到问题时自己到网络上找下解决方案，gcc解压到/opt/目录后，U-boot在make时会自动查找gcc所在的位置，所以我们只需要解压即可。

2.通过make menuconfig进行配置U-boot，会出现GUI配置页面，我们进行如下选择

对选项进行解析下，
- Chip Type(ASIC)：application-specific integrated circuit专用集成电路
- Chip ID(MT7620)：主芯片型号
- Flash Type(SPI)：小米mini路由器使用的是16M的SPI Flash
- DRAM Type(DDR2)：使用的是NT5TU64M16芯片，参看官方手册为1Gb、16bits的DDR2，所以下面两个选项为DDR Component(1024Mb)和DDR Width(16bits)
- Ram/Rom version(ROM)：SPI Flash为ROM
- CPU PLL source(CONF)：与PLL_MULTI_RATIO conf(29)和PLL_DIV_RATIO conf(2)共同来决定CPU的是在频率，PLL source一共有三种模式AUX0/AUX1/CONF，有兴趣的可以去追查下代码，到后面会在/tools/mkimage.c里面调用以下信息进行PLL选择

#if defined (CPLL_FROM_480MHZ)    cpu_pll = ntohs(1<<11);#elif defined (CPLL_FROM_XTAL)    cpu_pll = ntohs(1<<12);#else    cpu_pll = ntohs((CPLL_MULTI_RATIO_CFG<<8)|(CPLL_DIV_RATIO_CFG<<6)|(CPLL_SSC_CFG<<0));#endif

寄存器的介绍可以查看MT7620_ProgrammingGuide的33页CPLL_CFG0寄存器。
- 其他几个配置项暂时不知道怎么用，后面明白时进行更新。

3.配置后通过make命令进行编译，编译完成会出现如下错误

fsdata.c:314: error: parse error before ',' tokenmake[1]: *** [fs.o] Error 1make[1]: Leaving directory `/home/linye/XiaomiRouter/U-boot/httpd'make: *** [httpd/libhttpd.a] Error 2

4.错误提示httpd/fsdata.c的314行有误，我们打开该文件看下，可以很清楚的看到多了一个逗号，去掉即可，再执行make进行编译，如下信息及编译成功

===============<<IMPORTANT>>==================Notes:Uboot firmware is uboot.bin NOT uboot.img================================================./tools/mkimage -A mips -T standalone -C none \                -a 0xBC000000 -e 0xbc000000 \                -n "SPI Flash Image" \                -r DDR -s 16 -t 128 -u 32 \                -y 0xFF -z 0xFF -w 0xFF -d uboot.bin uboot.imgImage Name:   SPI FlasCreated:      Fri Feb 10 14:03:16 2017Image Type:   MIPS Linux Standalone Program (uncompressed)Data Size:    124804 Bytes = 121.88 kB = 0.12 MBLoad Address: 0xBC000000Entry Point:  0xBC000000DRAM Parameter: 2b (Parm0=0 Parm1=0)

5.在目录下会生成uboot.bin文件，将这个文件cp到window，使用SPI烧录器进行烧录，然后将flash重新装回插座口上电。如果一切都正常的话，console应该会出现类似下面的乱码

榾鎬榾鎬f骀?烚瀈??骧唦`?骧唦`?骧唦`??榾鎬榾鎬f骀?烚?

6.观察到能打印信息但是乱码，应该是波特率有问题，所以尝试着更改下secureCRT的波特率，可以得到当波特率为57600时，可以正常打印如下信息:

U-Boot 1.1.3 (Feb  9 2017 - 05:56:34)Board: Ralink APSoC DRAM:  128 MBGPIO#44 updated GPIOMODE register: 001a311c -> 001ab11cMT7620 Ai-BR100 gpio init : WPS / RESET pinrelocate_code Pointer at: 87fb0000enable ephy clock...done. rf reg 29 = 5SSC disabled.spi_wait_nsec: 29 spi device id: ef 40 14 0 0 (40140000)Warning: un-recognized chip ID, please update bootloader!raspi_read: from:20000 len:1000 *** Warning - bad CRC, using default environment============================================ CleanWRT u-boot_mt7620 Version: 0.0.0.1-------------------------------------------- ASIC 7620_MP (Port5<->None)DRAM component: 1024 Mbits DDR, width 16DRAM bus: 16 bitTotal memory: 128 MBytesFlash component: SPI FlashDate:Feb  9 2017  Time:05:56:34============================================ icache: sets:512, ways:4, linesz:32 ,total:65536dcache: sets:256, ways:4, linesz:32 ,total:32768  ##### The CPU freq = 580 MHZ ####  estimate memory size =128 MbytesPress press WPS button for more than 2 seconds to run web failsafe modeWPS button is pressed for:  0 second(s)Catution: WPS button wasn't pressed or not long enough!Continuing normal boot...Please choose the operation:    0: System Load Linux then write to Flash via Serial.    1: Load system code to SDRAM via TFTP.    2: Load system code then write to Flash via TFTP.    3: Boot system code via Flash (default).   4: Entr boot command line interface.   7: Load Boot Loader code then write to Flash via Serial.    8: System Load UBoot to SDRAM via TFTP.    9: Load Boot Loader code then write to Flash via TFTP.  3 

7.在倒计时的时候直接按Enter键发现不是进入命令行，使用的是默认选项3，直接bootm，但又没有内核，所以卡住

3: System Boot system code via Flash.## Booting image at bc040000 ...raspi_read: from:40000 len:40 Bad Magic Number,FFFFFFFF 

8.观察提示可以输入4则进入命令行模式，进行操作，可以自己试下

You choosed 4 0 raspi_read: from:30028 len:6 4: System Enter Boot Command Line Interface.U-Boot 1.1.3 (Feb  9 2017 - 05:56:34)MT7620 # MT7620 # pribootcmd=tftpbootdelay=5baudrate=57600ethaddr="24:0A:64:FE:47:BB"ipaddr=192.168.128.1serverip=192.168.128.32stdin=serialstdout=serialstderr=serialEnvironment size: 154/4092 bytesMT7620 # 

9.输入9则进入TFTP更新模式，当选择9后，会提示你是否确认擦出Uboot进行tftp更新，然后就是设置ip，输入uboot的名称，把网址的ip地址设置为192.168.128.32，将Tfthd32打开，并定位到uboot.bin所放的位置，设置完成后按Enter键即可，如果一切设置正常则会出现如下过程。

 Warning!! Erase Boot Loader in Flash then burn new one. Are you sure?(Y/N) Please Input new ones /or Ctrl-C to discard        Input device IP (192.168.128.1) ==:192.168.128.1        Input server IP (192.168.128.32) ==:192.168.128.32        Input Uboot filename () ==:uboot.bin netboot_common, argc= 3  NetTxPacket = 0x87FE6C40  KSEG1ADDR(NetTxPacket) = 0xA7FE6C40  NetLoop,call eth_halt !  NetLoop,call eth_init ! Trying Eth0 (10/100-M) Waitting for RX_DMA_BUSY status Start... done ETH_STATE_ACTIVE!! TFTP from server 192.168.128.32; our IP address is 192.168.128.1Filename 'uboot.bin'. TIMEOUT_COUNT=10,Load address: 0x80100000Loading: Got ARP REPLY, set server/gtwy eth addr (00:0c:07:14:05:2d)Got it#########################doneBytes transferred = 124164 (1e504 hex)NetBootFileXferSize= 0001e504raspi_erase_write: offs:0, count:1e504raspi_erase: offs:0 len:10000.raspi_write: 80100000 to:0 len:10000 .raspi_read: from:0 len:10000 raspi_read: from:10000 len:10000 raspi_erase: offs:10000 len:10000.raspi_write: 87f711f0 to:10000 len:10000 .raspi_read: from:10000 len:10000 Done!U-Boot 1.1.3 (Feb 10 2017 - 21:39:25)

可以观察到tftp服务器检测到网络正常并uboot.bin存在时，就会将uboot.bin上传到0x80100000地址，然后将spi flash里面原本的uboot擦除掉，把新的uboot写进去后重启。

U-boot配置编译烧录的分析就到这边，有感悟时会持续会更新。

注：以上内容都是本人在学习过程积累的一些心得，难免会有参考到其他文章的一些知识，如有侵权，请及时通知我，我将及时删除或标注内容出处，如有错误之处也请指出，进行探讨学习。文章只是起一个引导作用，详细的数据解析内容还请查看XiaomiRouter相关教程，感谢您的查阅。