Open CV学习记录（三）——创建、采集新图像

根据已有的图像image创建一张新图
1、Mat a=image;//Mat a(image)
2、Mat a=image.clone();
3、Mat a;
image.copyTo(a);
4、Mat a;
a.create(image.rows,image.cols,image.type());
字节组成基础的通道元素，也就是深度类型；然后多个通道的深度类型组成矩阵的元素；多个矩阵的元素排列组成行；多行排列成组成面；多个面排列组成体

    int sz[]={4,3,2};      Mat cube(3, sz, CV_32FC3, Scalar(10.1, 20.2, 30.3));      int channel = 3;      for (int i=0; i<sz[0]; ++i)      {          for (int j=0; j<sz[1]; ++j)          {              cout<<"[";              for (int k=0; k<sz[2]; ++k)              {                  cout<<"(";                  for(int p=0; p<channel; ++p)                  {                         cout<<cube.at<Vec3f>(i,j,k)[p];                      if(p<channel-1)                          cout<<" ";                  }                  cout<<")";              }              cout<<"]";          }          cout<<endl;      }      cout<<endl;      cout<<cube.size[0]<<","<<cube.size[1]<<","<<cube.size[2]<<","<<endl;  /* 输出：  [(10.1 20.2 30.3)(10.1 20.2 30.3)][(10.1 20.2 30.3)(10.1 20.2 30.3)][(10.1 20.2 30.3)(10.1 20.2 30.3)] [(10.1 20.2 30.3)(10.1 20.2 30.3)][(10.1 20.2 30.3)(10.1 20.2 30.3)][(10.1 20.2 30.3)(10.1 20.2 30.3)] [(10.1 20.2 30.3)(10.1 20.2 30.3)][(10.1 20.2 30.3)(10.1 20.2 30.3)][(10.1 20.2 30.3)(10.1 20.2 30.3)] [(10.1 20.2 30.3)(10.1 20.2 30.3)][(10.1 20.2 30.3)(10.1 20.2 30.3)][(10.1 20.2 30.3)(10.1 20.2 30.3)] dim0=4,dim1=3,dim2=2 */ 

引用自：http://blog.csdn.net/ljbkiss/article/details/7428919
检测图像是否成功读取：

if (!image.data)    {        cout << "fail to read a image" << endl;        return -1;    }

滤波：
1. 线性滤波：低通、高通、带通
2. 非线性滤波：最大值、最小值、中值

 if(!capture.isOpened())          cout<<"fail to open!"<<endl;

waitKey(int delay=0)当delay ≤ 0时会永远等待；当delay>0时会等待delay毫秒
当时间结束前没有按键按下时，返回值为-1；否则返回按键
char(c)==27 //esc-27

视频采集程序：

#include <opencv2/core/core.hpp>  #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  #include <iostream>  using namespace std;  using namespace cv;  int main()  {      //打开视频文件：其实就是建立一个VideoCapture结构      VideoCapture capture("D:/videos/PetsD2TeC2.avi");      //检测是否正常打开:成功打开时，isOpened返回ture      if(!capture.isOpened())          cout<<"fail to open!"<<endl;      //获取整个帧数      long totalFrameNumber = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);      cout<<"整个视频共"<<totalFrameNumber<<"帧"<<endl;      //设置开始帧()      long frameToStart = 300;      capture.set( CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,frameToStart);      cout<<"从第"<<frameToStart<<"帧开始读"<<endl;      //设置结束帧      int frameToStop = 400;      if(frameToStop < frameToStart)      {          cout<<"结束帧小于开始帧，程序错误，即将退出！"<<endl;          return -1;      }      else      {          cout<<"结束帧为：第"<<frameToStop<<"帧"<<endl;      }      //获取帧率      double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);      cout<<"帧率为:"<<rate<<endl;      //定义一个用来控制读取视频循环结束的变量      bool stop = false;      //承载每一帧的图像      Mat frame;      //显示每一帧的窗口      namedWindow("Extracted frame");      //两帧间的间隔时间:      //int delay = 1000/rate;      int delay = 1000/rate;      //利用while循环读取帧      //currentFrame是在循环体中控制读取到指定的帧后循环结束的变量      long currentFrame = frameToStart;      //滤波器的核      int kernel_size = 3;      Mat kernel = Mat::ones(kernel_size,kernel_size,CV_32F)/(float)(kernel_size*kernel_size);      while(!stop)      {          //读取下一帧          if(!capture.read(frame))          {              cout<<"读取视频失败"<<endl;              return -1;            }          //这里加滤波程序          imshow("Extracted frame",frame);          filter2D(frame,frame,-1,kernel);          imshow("after filter",frame);          cout<<"正在读取第"<<currentFrame<<"帧"<<endl;          //waitKey(int delay=0)当delay ≤ 0时会永远等待；当delay>0时会等待delay毫秒          //当时间结束前没有按键按下时，返回值为-1；否则返回按键          int c = waitKey(delay);          //按下ESC或者到达指定的结束帧后退出读取视频          if((char) c == 27 || currentFrame > frameToStop)          {              stop = true;          }          //按下按键后会停留在当前帧，等待下一次按键          if( c >= 0)          {              waitKey(0);          }          currentFrame++;      }      //关闭视频文件      capture.release();      waitKey(0);      return 0;  }