opencv进行简单的裂缝检测

来源：互联网发布：阳春网络问政平台官网编辑：程序博客网时间：2024/06/09 19:57

师弟最近要使用四旋翼进行桥梁探伤，主要是用运动相机搭载在四轴上检测裂缝，就顺便搞了一下有关于裂缝检测的图像处理。

算法比较简单，没有考虑太多复杂情况，在简单墙面背景下基本可以找到裂缝并框定。

基本思路为，先转换彩色图为灰度图，然后进行自适应局部阈值化，目的是为了减少光照与阴影对阈值的影响，然后进行膨胀操作，尽量放大凸显裂缝，在用中值滤波平滑一下，去除一些高频噪声。然后调用寻找轮廓函数寻找所有轮廓，寻找连通域最大的那个轮廓，然后在原图画框即可。

先上算法代码，之后还有Qt界面加图像传输完整版。

// cracker_find.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include <opencv2\opencv.hpp>#include <vector>#include<time.h> using namespace cv;using namespace std;void location(Mat &srcImg,Mat &binImg){    vector< vector<Point> > contours ;    if(binImg.data)    {        findContours(binImg,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);}    if(contours.size() > 1)    {        double maxArea = 0;        vector <Point> maxContour;        for(size_t i = 0; i < contours.size(); i++)        {            double area = contourArea(contours[i]);            if (area > maxArea)            {                maxArea = area;                maxContour = contours[i];            }        }        Rect maxRect;        Mat ROI;        if (maxContour.size()!=0)        {             maxRect = boundingRect(maxContour);                  }        rectangle(srcImg, maxRect, cv::Scalar(0,0,255));    }}void preProcessing(Mat &srcImg,Mat &binImg,int elementSize = 7){Mat grayImg;cvtColor(srcImg,grayImg,CV_RGB2GRAY);int blockSize = 25;      int constValue = 35;        adaptiveThreshold(grayImg, binImg, 255, CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, CV_THRESH_BINARY_INV, blockSize, constValue); //threshold(grayImg,binImg,150,255,THRESH_BINARY_INV);Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(elementSize, elementSize));dilate(binImg,binImg,element);medianBlur(binImg,binImg,9);}int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){clock_t start,finish;      double totaltime;  start=clock();Mat srcImg = imread("D:\\crack.jpg");Mat binImg;preProcessing(srcImg,binImg);imshow("binImg",binImg);location(srcImg,binImg);imshow("ansImg",srcImg);finish=clock();      totaltime=(double)(finish-start)/CLOCKS_PER_SEC;      cout<<"\n此程序的运行时间为"<<totaltime<<"秒！"<<endl;//system("pause");waitKey();return 0;}

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