地球坐标，火星坐标，百度坐标转换

来源：互联网发布：启点cms的智慧微投票编辑：程序博客网时间：2024/06/10 02:49

大家都知道，美国GPS使用的是WGS-84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置，这应该是国际共识。但在我国，出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统（GCJ-02），即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，我们在业内将前者称之为地球坐标(WGS-84)，后者称之为火星坐标(GCJ-02)，具体的说明可以参看百度百科中关于火星坐标系统的解释。

1.国内各地图API坐标系统比较

参考http://rovertang.com/labs/map-compare/

结论是：

API

坐标系

百度地图API

百度坐标

腾讯搜搜地图API

火星坐标

搜狐搜狗地图API

搜狗坐标*

阿里云地图API

火星坐标

图吧MapBar地图API

图吧坐标

高德MapABC地图API

火星坐标

灵图51ditu地图API

火星坐标

2.下面是百度官方对百度坐标为何有偏移的解释

　　国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。

3.火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法

GCJ-02(火星坐标) 和 BD-09 （百度坐标）

算法代码如下，其中bd_encrypt将GCJ-02坐标转换成BD-09坐标，bd_decrypt反之。

void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)

{

double x = gg_lon, y = gg_lat;

double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);

double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);

bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;

bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;

}

void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)

{

double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;

double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);

double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);

gg_lon = z * cos(theta);

gg_lat = z * sin(theta);

}

4.地球坐标系(WGS-84)到火星坐标系(GCJ-02)的转换算法

WGS-84到GCJ-02的转换（即GPS加偏）算法是一个普通青年轻易无法接触到的“公开”的秘密。这个算法的代码在互联网上是公开的，详情请使用Google搜索"wgtochina_lb" 。

整理后的算法代码请参考：https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483#353936。

知道了这个算法之后，就可以离线进行Google地图偏移校正，不必像之前那么麻烦。

至于GCJ-02到WGS-84的转换（即GPS纠偏），可以使用二分法。

转自：http://blog.csdn.net/meegomeego/article/details/39927017

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GCJ-02坐标系统（火星坐标）简介：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775121（存档：http://mapbd.com/cms/2012/07/25/）
GCJ-02到真实坐标反向变换的理论基础：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775213
WGS84坐标与Web墨卡托坐标互转：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/9634261
地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法：
- C#代码：https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483#353936（注解：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775283）
- Java代码：http://emq.googlecode.com/svn/emq/src/Algorithm/Coords/Converter.java
- iOS代码：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775183（存档：http://www.keakon.net/2011/07/02/WGS84坐标转火星坐标（iOS篇））
火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法：http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813（解释：国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。）
一种根据纠偏数据对火星坐标进行完美拟合的方法：http://blog.sina.com.cn/s/blog_538036cf0100pxbl.html
国内各地图API坐标系统比较：http://rovertang.com/archives/547
关于百度地图坐标转换接口的研究：http://rovertang.com/archives/24699

查询过资料可得，通过程序进行标准坐标转火星坐标（google、高德），火星坐标转百度坐标，百度坐标转火星坐标，百度坐标转标准坐标都是可行的，火星直接转标准坐标转不了。

转自：http://blog.csdn.net/xiaobaismiley/article/details/37576303

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