stm32 设置systick中断抢先式优先级
来源:互联网 发布:淘宝网夏季中年女装 编辑:程序博客网 时间:2024/06/03 01:18
最近使用STM32时希望将systick的中断优先级降低,但是CMSIS里给出的例子都是类似
还是没有配置systick。后来阅读CM3的技术参考手册,讲解了NVIC的配置。
中断分为内核中断和芯片的中断,配置的寄存器位置不同。芯片的中断配置在NVIC的IP内,内核的中断配置在SCB内。
可以直接调用core_cm3.h里的函数
这个函数实现了两类中断优先级的配置。但是直观上来看看不到抢先式优先级与子优先级。
首先,配置优先级组,可以使用固件库的程序,也可以用core_cm3.h的函数。
或
随后配置各个中断的优先级,对于外设的中断可以使用固件库的程序,比较直观。如最前面所给出的例子,但是根据其实现,是不能够用来配置内核中断的,例如
这是错误的,因为内部使用IRQn寻址,而SysTick_IRQn为-1.所以对于Sysick使用core_cm3.h的函数
这时不能显式的看出抢先式优先级与子优先级,写入的优先级需要根据优先级组的配置来选择。NVIC_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位(STM32只用4位来表示优先级)的数据,例如中断优先级组设置为了2,即高2位用于指定抢占式优先级,低2位用于指定响应优先级,0x00~0x03高2位为0,所以抢占优先级为0;0x04~0x07高2位为1,所以抢占优先级为1,以此类推。
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