210中断 笔记

/*interrupt registes*/#define EXT_INT_2_CON       *((volatile unsigned int *)0xE0200E08)   #define EXT_INT_2_MASK      *((volatile unsigned int *)0xE0200F08)       #define VIC0INTENABLE       *((volatile unsigned int *)0xF2000010)   #define key_VICADDR         *((volatile unsigned int *)0xF2000140)     #define VIC0ADDRESS         *((volatile unsigned int *)0xF2000F00)   #define EXT_INT_2_PEND      *((volatile unsigned int *)0xE0200F48)  void key_isr(){    volatile unsigned int key_code;     /* 计算返回地址:PC的值等于当前执行的地址+8，当CPU正要执行某条指令时（还未执行），被中断，      这是这条刚要执行的指令的地址刚好=PC-4 */      __asm__(         "sub lr, lr, #4\n"      "stmfd sp!, {r0-r12, lr}\n"     /* 保护现场 */        :     :    );     key_code = EXT_INT_2_PEND & 0b11; //清中断挂起寄存器，向该寄存器写1就可以清除//查看具体中断源。判断具体哪个按键按下。    switch(key_code)     {        case 1: //K1            led_on();            break;        case 2: //K2            led_off();            break;        default:            break;    }    /* 清除中断 */        EXT_INT_2_PEND =  ~0x0;  //清中断挂起寄存器，向该寄存器写1就可以清除    VIC0ADDRESS = 0;/* 清中断向量寄存器 */        __asm__(     "ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ \n"        /* ^表示把spsr恢复到cpsr */      :     :   );}void init_irq(){    EXT_INT_2_CON = 0b010 | (0b010<<4);    /*下降沿触发中断*/    EXT_INT_2_MASK = 0;                   /* 取消屏蔽外部中断*/       VIC0INTENABLE = 0b1<<16;              /* 选择外部中断EXT_INT[16]为IRQ类型的中断 */      key_VICADDR = (int)key_isr;           /*由于key1~key4属于同一中断源，所以只需设置一个地址*/        __asm__(     /*开中断*/      "mrs r0,cpsr\n"    "bic r0, r0, #0x80\n"    "msr cpsr_c, r0\n"                :     :   );}