六、TIM普通定时器

TIM定时器

定时器，其实就是间隔时间执行一个逻辑，STM32有八个TIMX计时器。TIM6和TIM7基本定时定时器，TIM2-TIM5是通用定时器。TIM1、TIM8是高级定时器.配置一个普通定时器步骤如下:

1.配置定时器

2.配置中断

3.在中断函数编写逻辑

4.main函数

5.实验结果

void TIM2_Configuration(void){    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);    TIM_DeInit(TIM2);    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;        //多少次技术产生一次中断    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000-1;              /*时钟预分频数72M/(36000-1) */    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;       /* 采样分频*/    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /*  向上计数模式 */    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);                           /* 清除溢出中断标志 */    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启时钟    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                                                            /* 先关闭，等待使用 */   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , DISABLE);   }

2.配置中断

void TIM2_NVIC_Configuration(void){    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);                                                         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;   //配置为TIM2的中断    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}

3.在中断编写逻辑

void TIM2_IRQHandler(void){    if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET )     {           TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);         printf("TIM2_IRQHandler");        LED1(OFF);        Delay(0xFFFFF);    time++;    }           }

4.main

#include "stm32f10x.h"#include "led.h"#include "stm32f10x_rcc.h"#include "misc.h"#include "tim.h"#include <stdio.h>#include "usart.h"#include "delay.h"volatile u32 time; // 计时变量int main(){    LED_GPIO_Config();    USART1_Config();    //配置Tim2    TIM2_NVIC_Configuration();  TIM2_Configuration();    START_TIME;    printf("main");    while(1){        LED1(ON);        Delay(0xFFFFF);    }}

5.实验结果

LED闪烁

关于定时器时间的计算：
TIM_Period的值，时机表示执行多少次，产生一次中断
TIM_Prescaler:时钟预分频
时钟频率（一秒钟执行多少次）=72MHz/(TIM_Prescaler+1)，说明当前设置的Prescaler,直接决定定时器的时钟频率，就是说一秒钟能计数多少次。

如果计算出来的时钟频率是2000，即一秒钟能计数2000次，而此时如果TIM_Period为4000，即4000次计数后会中断一次，由于时钟频率是一秒钟计数2000次，那么实际上是经过2秒，时钟会中断一次。

在实际程序中，设置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=7199;内部
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 1; 这样得到的就是200us中断一次。
引用:http://blog.csdn.net/ilyfeng1314/article/details/7826263
源代码:http://download.csdn.net/detail/aa375809600/9717144