Wifi小车之 - 第一版小车问世
来源:互联网 发布:各种手机贷款软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/10 03:53
2011-11-08
第一版小车终于问世啦,上图上图。
一直抱着简洁为原则设计,所以正前方尽量少放东西,把电路板和电池全部藏到了车底。主要零件就是1个路由,1个51最小系统板,1个L298N驱动板,2个减速电机和车轮,1个舵机,1个摄像头,2个电池盒,线若干。8节电池给路由和驱动板供电,低位4节电池给51系统供电。
来个侧面图,舵机和摄像头直接绑在一起。
上位机有2种,自己开发的网页控制程序和liuviking的Android手机控制程序,视频和控制都没问题,不过Android控制程序在我的milestone1上按键非常小,已经向liuviking汇报了情况:) 详情可以看下面这2篇帖子。
http://bbs.igee.cn/read.php?tid=5226
http://bbs.igee.cn/read.php?tid=5202
下一步计划,路由买回来的时候非常旧,打算买几瓶自喷漆,把它改头换面;打算把全部电路放到路由器里面,不过现在这个L298N散热器太高了,考虑到这种电机的功耗不大,可以买个小功率的驱动板,然后只要接上电源线,就可以在家实现一定范围内的24小时移动监控,把小车经过外网的路由连接到因特网,就可以随时随地查看家里的情况啦,当然设定密码是必要的。底下的2个电池盒可以保留,想拿出去玩的时候就把电池换上
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