uCOS II中信号量的使用

　　对于信号量，uCOS II中共提供了六个函数：OSSemCreate 、OSSemDel、OSSemPend、OSSemPost、OSSemAccept、OSSemQuery。其中我们常用的只有三个即 OSSemCreate 、OSSemPend、OSSemPost 。

      信号量的结构为：
                               typedef struct {
                                   INT8U   OSEventType;                   

                                   INT8U   OSEventGrp;                    

                                   INT16U  OSEventCnt;                    
                                   void   *OSEventPtr;               

                                   INT8U   OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; 

                               } OS_EVENT;

       OSSemCreate的函数原型为：OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U cnt)，cnt 表示在实际使用中有多少个相同的资源，cnt的值就是OSEventCnt的值。

       OSSemPend的函数原型为：void OSSemPend(OS_EVENT *pevent,INT16U timeout,INT8U err)，pevent：就是要请求的信号量地址；timeout：请求的超时时间，如果为0表示无限时等待；err：用来返回是否出错。每执行一次 OSSemPend，OSEventCnt就会减1。如果OSEventCnt值为0，执行OSSemPend时，当时任务将因为无法得到相应的资源而被 挂起。

       OSSemPost的函数原型为：INT8U OSSemPost(OS_EVENT *pevent)，同样pevent 就是要发送的信号量地址；每执行一次OSSemPost，OSEventCnt就会加1。