S5PC210的UBOOT移植过程

总结uboot从源码移植的过程，是从飞凌6410的板子中修改而来。

1、查看U-Boot目录结构（一般要修改的内容在cpu、board、 common、lib_xx、include等目录下）2、对照自己的开发板的CPU型号、生产厂商、具体型号以及开发板的原理图，修改相应的配置文件，如串口、网卡、 存储器等。

第一阶段：

1、打开u-boot主目录下的makefile，找到smdk2410_config，在其下，仿照它的格式加入如下语句

forlinx_linux_config :unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s5pc11x smdkc110 samsung s5pc110 linux
@echo "TEXT_BASE = 0xcc800000" > $(obj)board/samsung/smdkc110/config.mk

各项的意思如下:
arm: CPU的架构(ARCH)
s5pc11x : CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/s5pc11x 子目录。
smdkc110 : 开发板的型号(BOARD)，对应于board/samsung /smdkc110 目录。
samsung : 开发者/或经销商(vender)。
s5pc110 : 片上系统(SOC)。

此步是为了加入自已的开发板，非必须也可以在现有的开发板基础上修改。

2、在Makefile修改CROSS_COMPILE为自已的arm gcc编译器，我使用的是系统默认的arm-linux-gcc，故不必再修改相应的CROSS_COMPILE项。’

     CROSS_COMPILE = /home/4.4.1/bin/arm-linux-

3 、在/board子目录中建立自己的开发板smdkc110 目录由于我在上一步板子的开发者/或经销商(vender)中填了samsung ，所以开发板smdkc110 目录一定要建在/board子目录中的samsung目录下 ，否则编译会出错。 即board/samsung/smdkc110/

然后，将飞凌源码的/samsung/smdk6410/目录下的文件考入smdkc110目录下。
并将其中的smdk6410.c改名为smdkc110.c
还要记得修改自己的开发板board/samsung/smdkc110/目录下的Makefile文件，不然编译时会出错：

OBJS:= smdkc110.o flash.o

4 在include/configs/中建立配置头文件smdkv210single.h
将飞凌include/configs/smdk6410.h的相应头文件复制一份在相同目录下。并改名为smdkv210single.h

    定义自己的打印调试串口，S5PV使用串口2

#if 0
#define CONFIG_SERIAL3          1 /* we use UART2 on SMDKC110 */
#else
#define CONFIG_SERIAL2          1 /* we use UART1 on SMDKC110 */
#endif

   定义u-boot传给内核启动参数的定义，以及u-boot中对以太网卡的参数设置。

  #define CONFIG_BOOTARGS    "console=ttySAC1,115200 root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc androidboot.console=ttySAC1"
#define CONFIG_ETHADDR 00:22:12:34:56:90
#define CONFIG_NETMASK      255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.32.107
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.32.43
#define CONFIG_GATEWAYIP 192.168.32.1

   nand flash的分区定义，如果linux内核对nand flash的分区有改动时，这里也想相应的改动。设定了u-boot读取内核的地址，这个要和镜像烧写的地址一致，不然是无法启动内核文件的。

   #ifdef CONFIG_LINUX_FORLINX
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read C0008000 100000 500000; bootm C0008000"
#elif defined(CONFIG_ANDROID_FORLINX)
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read C0008000 600000 500000; bootm C0008000"
#endif

//#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp c0008000 zImage;bootm c0008000"
#elif defined(CFG_FASTBOOT_SDMMCBSP)
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "movi read kernel C0008000; movi read rootfs 30800000 180000; bootm C0008000 30800000"
#endif

5 回到u-boot主目录，makeforlinx_linux_config，再make，编译生成u-boot.bin成功。

第1阶段完成。

第2阶段

/cpu/s5pc11x/start.s (加入时钟相关的寄存器定义，加入时钟初始化代码)
board/samsung/smdkc110/lowlevel_init.s(加入210内存控制寄存器的定义)
    修改board/samsung/smdkc110/smdkc110.c 中GPIO，PLL的设置

  writel(0x22222222, GPF0CON);    //GPF0CON set GPF0[0:7] as HSYNC,VSYNC,VDEN,VCLK,VD[0:3]
writel(0x0, GPF0PUD);      //GPF0PUD set pull-up,down disable
writel(0x22222222, GPF1CON);    //set GPF1CON[7:0] as VD[11:4]
writel(0x0, GPF1PUD);      //GPF1PUD set pull-up,down disable
writel(0x22222222, GPF2CON);    //set GPF2CON[7:0] as VD[19:12]
writel(0x0, GPF2PUD);      //GPF2PUD set pull-up,down disable
writel(0x00002222, GPF3CON);    //set GPF3CON[3:0] as VD[23:20]
writel(0x0, GPF3PUD);      //GPF3PUD set pull-up,down disable
//--------- S5PC110 EVT0 needs MAX drive strength---------//
writel(0xffffffff, GPF0DRV);    //set GPF0DRV drive strength max by WJ.KIM(09.07.17)
writel(0xffffffff, GPF1DRV);    //set GPF1DRV drive strength max by WJ.KIM(09.07.17)
writel(0xffffffff, GPF2DRV);    //set GPF2DRV drive strength max by WJ.KIM(09.07.17)
writel(0x3ff, GPF3DRV);     //set GPF3DRV drive strength max by WJ.KIM(09.07.17)

    board_lcd_init()；

    int board_init(void)；

    int dram_init(void)；

    void nand_init(void)；
    在include/configs/smdkv210single.h中设置时钟

   #define CONFIG_SYS_CLK_FREQ24000000 /* the SMDK6400 has 24MHz input clock */

    环境变量     

#define CONFIG_S5PC1101 /* in a SAMSUNG S3C6410 SoC */
#define CONFIG_S5PC11X1 /* in a SAMSUNG S3C64XX Family  */
#define CONFIG_SMDKC1101

    include/configs/smdkv210single.h定义波特率   

#define CONFIG_BAUDRATE115200

    mem地址   

#define CFG_MEMTEST_STARTMEMORY_BASE_ADDRESS /* memtest works on*/
//#define CFG_MEMTEST_END MEMORY_BASE_ADDRESS + 0x3E00000
#define CFG_MEMTEST_END    MEMORY_BASE_ADDRESS + 0xC800000

     DRAM配置和初始化移植，DRAM控制器的配置又与时钟配置有关联，因此更改DRAM控制器配置时要先确认好所使用的时钟。

//#defineDMC0_MEMCONTROL 0x00212400  //MemControlBL=4, 2 chip, DDR2 type, dynamic self refresh, force precharge, dynamic power down off
#define DMC0_MEMCONTROL0x00202400 // MemControlBL=4, 1 chip, DDR2 type, dynamic self refresh, force precharge, dynamic power down off
//#define DMC0_MEMCONFIG_0 0x20E01323// MemConfig0 256MB config, 8 banks,Mapping Method[12:15]0:linear, 1:linterleaved, 2:Mixed
#define DMC0_MEMCONFIG_0 0x20F01313
//#define DMC0_MEMCONFIG_1 0x40F01323// MemConfig1
#define DMC0_TIMINGA_REF 0x00000618// TimingAref 7.8us*133MHz=1038(0x40E), 100MHz=780(0x30C), 20MHz=156(0x9C), 10MHz=78(0x4E)
#define DMC0_TIMING_ROW 0x28233287// TimingRow for @200MHz
//#define DMC0_TIMING_ROW 0x28255287
//#define DMC0_TIMING_DATA 0x23240304// TimingData CL=4
//#define DMC0_TIMING_DATA 0x23250304  // CL=5
#define DMC0_TIMING_DATA 0x23230304 //CL=3 important 2013 05 21  -BeiJing
#define DMC0_TIMING_PWR0x09C80232 // TimingPower

#defineDMC1_MEMCONTROL 0x00202400// MemControl BL=4, 1 chip, DDR2 type, dynamic self refresh, force precharge, dynamic power down off
//#define DMC1_MEMCONTROL0x00212400
//#define DMC1_MEMCONFIG_0 0x40C01323// MemConfig0 512MB config, 8 banks,Mapping Method[12:15]0:linear, 1:linterleaved, 2:Mixed
#define DMC1_MEMCONFIG_0 0x40F01313
//#define DMC1_MEMCONFIG_1 0x00E01323// MemConfig1
#define DMC1_TIMINGA_REF 0x00000618// TimingAref 7.8us*133MHz=1038(0x40E), 100MHz=780(0x30C), 20MHz=156(0x9C), 10MHz=78(0x4
#define DMC1_TIMING_ROW 0x28233289// TimingRow for @200MHz
//#define DMC1_TIMING_ROW 0x28255287
//#define DMC1_TIMING_DATA 0x23240304// TimingData CL=4
//#define DMC1_TIMING_DATA 0x23250304 // CL=5
#define DMC1_TIMING_DATA 0x23230304  //CL=3 important 2013 05 21  -BeiJing
#define DMC1_TIMING_PWR0x08280232 // TimingPower

 #define DMC0_TIMINGA_REF0x50e
#define DMC0_TIMING_ROW 0x14233287
#define DMC0_TIMING_DATA 0x12130005
#define DMC0_TIMING_PWR0x0E140222

#define DMC1_TIMINGA_REF 0x618
#define DMC1_TIMING_ROW 0x11344309
#define DMC1_TIMING_DATA 0x12130005
#define DMC1_TIMING_PWR0x0E190222

#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS    2          /* we have 2 bank of DRAM */
#define SDRAM_BANK_SIZE         0x10000000    /* 256 MB */
#define PHYS_SDRAM_1            MEMORY_BASE_ADDRESS /* SDRAM Bank #1 */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE       SDRAM_BANK_SIZE
#define PHYS_SDRAM_2            (MEMORY_BASE_ADDRESS + SDRAM_BANK_SIZE*2) /* SDRAM Bank #2 */
//#define PHYS_SDRAM_2            (MEMORY_BASE_ADDRESS + SDRAM_BANK_SIZE) /* SDRAM Bank #2 */
#define PHYS_SDRAM_2_SIZE       SDRAM_BANK_SIZE
#define CFG_FLASH_BASE 0x80000000

  

以下文件主要加入自己的定义
/inlcude/s5pc100.h中增加自己各项基地址的定义

    typedef enum {
    S5PC1XX_UART0,
    S5PC1XX_UART1,
    S5PC1XX_UART2,
    S5PC1XX_UART3,
    } S5PC1XX_UARTS_NR;  
#define BIT0 0x00000001
#define BIT1 0x00000002
#define BIT2 0x00000004
#define BIT3 0x00000008

...........

/cpu/s5pc11x/serial.c中

#elif defined(CONFIG_SERIAL2)
#define UART_NR S5PC11X_UART1

S5PC11X_UART *const uart = S5PC11X_GetBase_UART(UART_NR);

/lib_arm/board.c中增加

#if defined(CONFIG_SMDKC100)
#if defined(CONFIG_GENERIC_MMC)
puts ("SD/MMC:  ");
mmc_exist = mmc_initialize(gd->bd);
if (mmc_exist != 0)
{
puts ("0 MB\n");
}
#endif
#if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
puts("OneNAND: ");
onenand_init();
#endif
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
puts("NAND:    ");
nand_init();
#endif
#endif /* CONFIG_SMDKC100 */

方便u-boot的调试，因此，我要将此u-boot代码再做一修改，使其可以在内存中运行。要想它在内存中运行，方法很简单，将/cpu/s5pc11x/start.s中的start.s中

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

       bl       cpu_init_crit

#endif

此段代码中的bl cpu_init_crit注释掉，即不进行CPU的初始化工作

修改board\samsung\smdkc110\config.mk中text_base 值为TEXT_BASE = 0xcc800000

使用命令load ram 0xcc800000 0x17ea8 x将u-boot.bin装入内存。再用go 0xcc800000命令，即可。

至此，第2阶段工作完成。

第3阶段
本阶段任务，是给u-boot移植dm9000的网卡驱动。
u-boot自带网卡驱动，所以只要做些设置即可。
/include/configs/smdkv210single.h （加入dm9000定义，加入ping命令定义）

#define CONFIG_DRIVER_DM9000    1
#define CONFIG_DM9000_BASE      (0x88000300)
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT
#define DM9000_IO               CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA             (CONFIG_DM9000_BASE+0x4) 
#define DM9000_16BIT_DATA

#define CONFIG_BOOTARGS    "console=ttySAC1,115200 root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc androidboot.console=ttySAC1"
#define CONFIG_ETHADDR 00:22:12:34:56:90
#define CONFIG_NETMASK      255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.32.107
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.32.43
#define CONFIG_GATEWAYIP 192.168.32.1

#define CONFIG_CMD_PING

 可以ping通网络了。（也可以在u-boot启动后，修改相关参数，但因为现阶段还没有支持nandflash，参数无法保存，故在此改变较为方便）

又发现，ping是能ping通了，但报could not establish link(不能建立链接)的错。不影响使用。参考网上的资料，发现这是因为

在网卡驱动中，/drivers/net/dm9000.c,有一段程序试图连接网卡的MII接口，而实际上MII接口并未使用，所以有十秒的等待时间，且报错，将此段程序注释掉即可。

到此，本阶段任务完成。