地上走，空中飞

1无穷四轴http://www.openedv.com/posts/list/62520.htm

2.http://www.thegeekstuff.com/2014/06/android-vpn-service/      vpn

3.https://github.com/fyhertz/libstreaming  https://github.com/dourgulf/CameraStreaming

adb shell 

cd sys/class/net

运行vpnservice后出现 tun0 

ifconfig tun0 可以看到相应信息

UsbAccessory:問題

    byte[] buffer = new byte[1024];
        int i=0;

        FileOutputStream in。read（buffer）   必须得等讀夠啦1024字節才會執行下一個讀操作