PLC从入门到精通（三）电器控制线路的控制方法

设计方法：一般设计法，逻辑设计法

1.一般设计法（举例说明）

现要设计一个龙门刨床的横梁升降控制系统。在龙门刨床上装有横梁机构，刀架装在横梁上，用来加工工件。由于加工工件位置高低不同，要求横梁能沿立柱上下移动，而在加工过程中，横梁又需要夹紧在立柱上，不允许松动，因此，横梁机构对电器控制系统提出了如下要求：

(1) 保证横梁能上下移动，夹紧机构能实现横梁的夹紧或放松。 

(2) 横梁夹紧与横梁移动之间必须按一定的顺序操作，当横梁上下移动时，应能自动按照“放松横梁→横梁上下移动→夹紧横梁→夹紧电动机自动停止运动”的顺序动作。
(3) 横梁在上升与下降时应有限位保护；
(4) 横梁夹紧与横梁移动之间及正反向之间应有必要的联锁。

设计步骤：

1) 设计主电路

根据工艺要求可知，横梁升降需有两台电动机(横梁升降电动机M1和夹紧放松电动机M2)来驱动，而且都有正反转，因此需要四个接触器KM1、KM2和KM3、KM4来分别控制两个电动机的正反转。 

2) 设计基本控制电路

 四个接触器有四个控制线圈，由于只能用两只点动按钮去控制移动和夹紧的两个运动，因此需要通过两个中间继电器KA1和KA2进行控制。根据上述操作工艺要求，设计出如图4-9所示的控制电路，但它还不能实现在横梁放松后自动向上或向下移动，也不能在横梁夹紧后使夹紧电动机自动停止。为了实现这两个自动控制要求，还需要做相应的改进。

控制要求：1、点动SB1，控制横梁上移与停止。
                   2、点动SB2，控制横梁下移与停止。

   3、横梁上移与下移必须自动按照“放松横梁→移动→夹紧横梁→夹紧停止”的顺序动作；即“放松”与“移动”，“移动”与“夹紧”之间应有联锁。

                   4、横梁上升与下降应有限位保护；