Handler、Loop、MessageQueue的关系

Looper:    每个线程只有一个Looper，它负责管理MessageQueue，会不断从MessageQueue中取出消息，并将消息分给对应的Handler处理

MessageQueue:    由Looper负责管理。它采用先进先出的方式来管理Message

Handler:    把消息发送给Looper管理的MessageQueue，并负责处理Looper分给它的消息

如果希望Handler正常工作，必须在当前线程中有一个Looper对象。为了保证当前线程中有Looper对象，可以分两种情况处理：

1.主UI线程中，系统已经初始化了一个Looper对象，因此程序直接创建Handler即可，然后可以通过Handler来发送消息、处理消息

2.自己启动的子线程中，必须自己创建一个Looper对象，并启动它。创建Looper对象调用它的prepare()方法即可

在子线程中使用Handler的步骤：

1.调用Looper的prepare()方法为当前线程创建Looper对象，创建Looper对象时，它的构造器会创建与之配套的MessageQueue

2.有了Looper之后，创建Handler子类的实例，重写handleMessage()方法，该方法负责处理来自其他线程的消息

3.调用Looper的loop()方法启动Looper