Keil for ARM-MDK的使用

概念：

1. μVision：是Keil的文本编辑界面。目前的μVision支持代码自动补全。如果想使用外部的文本编辑器，可以在Tools-Customize Tools Menu设置。
2. MDK：就是Keil for ARM。全称Microcontroller Development Kit。具体可以参考这里的说明。

调试方法：

1. 调试方法分两种：软件仿真和硬件调试，即Simulator和Debugger。使用的DLL设置一般如下：SARMCM3.DLL -REMAP和DARMSTM.DLL -pSTM32F103C8。
2. Logic Analyzer（逻辑分析仪）：软仿中可以看全局变量和GPIO（原因？）的信号变化。
   
   • 理论上硬仿中也可以用逻辑分析仪来观察信号的变化，只要使用ULink2或者JLink的trace功能即可。但是实际并不可行。不知道是用的国产烧录器？难道是用的国产山寨ULink2和JLINKv9？使用STM32F407-Discovery板载的ST-Link倒是可以实现，并且数据刷新时间为0.5s一次（比较慢）。
3. Call Stack+Locals（调用栈与局部变量）：程序暂停运行之后可以观察当前函数的调用关系，以及对应内部局部变量的值（跳出被调用函数以后，这些局部变量会消失）。
4. Watch（监视）：任何时刻都可以查看任何变量和任何寄存器。但是对于局部变量，当其作用完成并消失后，会显示”cannot evaluate”。对比Call Stack+Locates，Watch可以查看寄存器值，比如直接输入TIM1->CCR2就能看到这个寄存器的值。另外，比较实用的一个寄存器是SystemCoreClock，初始化以后直接查到系统主频率。

5. Memory（内存）：查看变量的变化。也可以查看代码区的机器码。即可以查看Flash和RAM区（另外有CONST data什么的，我还不懂）。Memoery功能还不知道具体用途，感觉不是很实用。

   Black - CODE memory area or uninitialized RAM.
   Red - CONST data in Flash or ROM that has been accessed at least once.
   Gold - memory location that has been initialized, but not accessed yet.
   Green - memory location has been accessed at least once.

6. System Viewer（系统访问器）：可以一次性查看各个外设的所有相关寄存器。”View”下面可以打开，”Peripherals”下面也可以打开。后者有外设的分类，但显示得不够前者全。比如：”Peripherals-Timer”里面只有4个Timer，而实际上有14个。反正System Viewer的作用包括：

   • 可以在程序执行过程中观察某些标志位的变化。
   • 暂停程序的执行后可以手动修改某些标志位。
   • 发现哪些寄存器是可写的、哪些是只读的。
7. Serial（串口）：其中有3个一般串口输出窗口，对应3个串口外设，相当于调试模式下的串口助手。只有串口设置正确并启动之后能正常显示字符串。此外，更重要的是——第四个不一般的串口输出——”Debug Viewer”。它是Cortex-M的ITM内部调试模块的输出口，硬件上并不占用GPIO，软件上也不占用CPU，它只在调试时通过SWO（烧录器接口之一）输出信息。这一功能是Trace功能的一部分，另外一部分是可以实时用LA（逻辑分析仪）查看数值变化。但是依赖SWO引脚来传送信号，普通的四线SWD用不了——因为比标准SWD少了SWD线（另外一条是RST，Debug设置为硬件复位时要用）。除了6针SWD，10针、20针接口都可以用。ITM调试的详细示例可以参考这个豆瓣博客