STM32F10X USART 中断接受+发送,测试无误

硬件平台：STM32F10X  USART模块 + JLink+USB转TTL小板

软件平台：Keil 4 

前一个程序只是作为下位机的MCU将数据发送给串口助手，也就是上位机,相当于单工通信，对于一个完整的通信来说只是完成了一半的功能。

这是一个完整的通信例程，作为下位机的单片机可以将数据发送给上位机，也可以检测上位机是否发了数据回来。中断方式检测，如果接收到数据，则将数据发送给上位机，相当于半双工模式。

其实与基础的51串口通信无实质区别，只是STM32相关寄存器配置稍微复杂些而已。相比于前一个发送程序，只是在中断检测和主函数里做了相应的修改而已，RCC模块、USART模块与GPIO模块配置基本没变。

二、发送程序例程

程序涉及的模块有：

RCC：复位及时钟控制模块，用于初始化STM32 USART外设时钟及IO口复用时钟；

USART：通用同步异步收发器，即串口，用于发送数据至上位机显示已发送的数据；

GPIO：通用输入输出口复用配置模块。

1、RCC(复位和时钟控制 RESET CLOCK Controller)配置：常规时钟配置+USART相对应的IO口时钟+USART时钟              + 管脚功能复用时钟

  2、GPIO(通用输出输入口)配置 AFIO 复用...：发送端推挽输出，接收端浮空输入

3、USART配置：通用同步异步收发器：8bits一帧，通过缓存区交换

4、NVIC配置(Nest Vector Interrupt Controller)：嵌入中断向量控制器

中断响应

中断优先级：优先级编号小者优先级高

查询优先级+执行优先级

多个中断挂起时，执行优先级高者先执行

若执行优先级同，先执行查询优先级高的，在中断向量表的位置决定

中断嵌套：优先级低着被打断，CPU先执行优先级高者

中断挂起：执行高的时候，低者来了，低者被挂起，等待执行

NVIC 管理中断优先级，256个中断分配优先级，次占优先级不会造成中断嵌套

5、发送接收数据

RCC

　　//RCC时钟配置　　void RCC_cfg(void)　　{ 　　 ErrorStatus HSEStartUpStatus;　　//定义错误状态变量　　 　　 RCC_DeInit();////将RcC初始化，重新设置为默认值　　　　 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);　　 //打开外部高速时钟晶振，使能HSE　　/*RCC_HSE_ON  开　　 _off 关  _bypass hse晶振被外部时钟旁路*/　　 　　HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();　　/*RCC_WaitForHSEStartUp()返回一个ErrorStatus枚举值，　　success好，error未好*/　　　　 if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//HES就绪　　 { 　　 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);　　 //AHB时钟(HCLK）=系统时钟　　　　RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);　　 //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频 　　 　　 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);　　 //设置高速AHB时钟(APB2)=HCLK时钟 　　 　　 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);　　 //设置FLASH代码延时　　 　　 //使能领取指缓存　　 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);　　 　　 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);　　 //设置PLL时钟源及倍频系数,为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz　　 /*void RCC_PLLConfig(u32 RCC_PLLSource, u32 RCC_PLLMul)　　 RCC_PLLSource_HSI_Div2   pll输入时钟=hsi/2;　　 RCC_PLLSource_HSE_Div1   pll输入时钟 =hse　　 RCC_PLLSource_HSE_Div2   pll输入时钟=hse/2　　 　　 RCC_PLLMul_2  ------_16       pll输入时钟*2---16　　 pll输出时钟不得超过72MHZ*/ 　　 　　 RCC_PLLCmd(ENABLE);　　 //ENABLE  / DISABLE　　 　　 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//等待就绪　　 /*FlagStatus RCC_GetFlagStatus(u8 RCC_FLAG)  检查指定RCC标志位　　 返回SET OR RESET　　 RCC_FLAG_HSIRDY  HSI晶振就绪　　 RCC_FLAG_HSERDY　　 RCC_FLAG_PLLRDY　　 RCC_FLAG_LSERDY 　　 RCC_FLAG_LSIRDY.......*/ 　　 　　 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);　　 //设置PLL为系统时钟源　　 /*void RCC_SYSCLKConfig(u32 RCC_SYSCLKSource)  设置系统时钟　　 RCC_SYSCLKSource_HSI 　　 RCC_SYSCLKSource_HSE 　　 RCC_SYSCLKSource_PLLCLK  选HSI  HSE PLL 作为系统时钟*/  　　 　　 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);　　 //判断PLL是否是系统时钟　　 /*u8 RCC_GetSYSCLKSource(void)  返回用作系统时钟的时钟源　　 0x00:HSI   0x04:HSE 0x08:PLL */　　 } 　　 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);　　 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);　　 //打开GPIO时钟，复用功能，串口1的时钟　　 /*void RCC_APB2PeriphClockCmd(u32 RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState) 　　enable 或 disable apb2 外设时钟　　 RCC_APB2Periph_AFIO  功能复用IO 时钟　　 RCC_APB2Periph_GPIOA/B/C/D/E   GPIOA/B/C/D/E 时钟　　 RCC_APB2Periph_ADC1/ADC2ADC1/2 时钟　　 RCC_APB2Periph_TIM1 　　 RCC_APB2Periph_SPI1　　 RCC_APB2Periph_USART1 　　 RCC_APB2Periph_ALL全部APB2外设时钟*/　　}

GPIO

　　//IO口配置　　void GPIO_cfg(void)　　{　　 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;　　//GPIO_InitStructure初始化结构体为GPIO_InitTypeDef结构　　　　 //PA9作为US1的TX端，打开复用，负责发送数据　　　　 GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);　　/*typedef struct 　　{ 　　u16 GPIO_Pin; 　　GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 　　GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; 　　} GPIO_InitTypeDef;*/　　//函数：指向结构GPIO_InitTypeDef的指针，待初始化　　//GPIO_StructInit中的成员：GPIO_PIN/SPEED/MODE　　　　 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;　　//1、选中引脚GPIO_PIN_0--15 OR GPIO_PIN_ALL 选中全部管脚　　　　//2、GPIO_SPEED：GPIO_SPEED_10MHz/_2MHz/_50MHz   最高输出速率　　 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;　　/*Mode,工作状态：GPIO_MODE_AIN  ----- 模拟输入　　_IN_FLOATING  ----- 浮空输入　　_IPD  ----- 上拉输出　　_IPU  ----- 上拉输入　　_OUT_OD  ----- 开漏输出　　_OUT_PP  ----- 推挽输出　　_AF_OD  ----- 复用开漏输出　　_AF_PP  ----- 复用推挽输出*/　　　　 GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure);　　 //选择A，初始化　　　　 //PA10作为US1的RX端，负责接收数据　　 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;　　 //选择10脚　　 　　 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;　　 //IO浮空输入　　 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);　　 //初始化　　 　　 //提示标示：LED显示串口正在发送数据/接收数据　　 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;　　 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;　　 //推挽输出　　 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);　　}

USART

　　//串口初始化　　void USART_cfg(void)　　{　　 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;　　 　　 USART_StructInit(&USART_InitStructure);　　//将结构体设置为缺省状态　　/*USART_StructInit通用同步异步串行口初始结构成员：　　USART_BaudRate----9600,默认9600　　IntegerDivider = ((APBClock) / (16 *  (USART_InitStruct->USART_BaudRate))) 　　FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((u32) IntegerDivider)) * 16) + 0.5　　　　 _WordLength  帧中传输的数据位----USART_WordLength_8b/_9b,字长宽8位　　 _StopBits  停止位  可为 USART_StopBits_1 ---帧结尾传输1个停止位　　USART_StopBits_0.5  0.5个　　USART_StopBits_2　　USART_StopBits_1.5　　 _parity  奇偶模式  USART_Parity_No//奇偶失能，无奇偶　　USART_Parity_even oumoshi　　USART_Parity_odd  jimoshi　　       奇偶使能时，在数据的MSB位插入奇偶位，字长9位时的第九位，8位时的第八位　　 _HardwareFlowControl  //  _none,硬件流控制失能　　_rts 发送请求rts使能　　_cts 清除发送cts使能　　_rts_cts rts and cts 使能*/　　　　 //波特率设置为115200　　 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;　　 //一帧数据的宽度设置为8bits　　 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;　　 //在帧尾传输1个停止位　　 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;　　 //奇偶检验失能模式，无奇偶校验位　　 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;　　 //发送/接收使能　　 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;　　 //硬件流控制失能　　 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;　　 //设置串口3　　 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);　　　　 //打开串口3的中断响应函数　　 　　 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);　　 /*void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, FunctionalState NewState) 　　失能或使能相应的USART中断，x---1/2/3　　_IT : _IT_PE  奇偶错误中断　　_IT_TXE FASONG中断　　_IT_TC  传输完成中断　　_IT_RXNE  接收中断　　_IT_IDLE  空闲总线中断　　_IT_LBD  LIN中断检测中断　　_IT_CTS  CTS中断　　_IT_ERR  错误中断*/　　　　 USART_Cmd(USART3, ENABLE);　　 /*void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)　　 失能或使能外设 x--1/2/3　　 NewState: USARTx ENABLE /DISABLE*/　　}

NVIC

　　//配置中断　　void NVIC_cfg(void)　　{　　 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;　　//定义NVIC初始化结构体 NVIC_InitStructure　　　　 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);　　/*优先级分组：先占优先级与从优先级，只可设置一次　　NVIC_PriorityGroup_0  先0位从4位 0  0--15  NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 对中断通道设置不产生影响　　NVIC_PriorityGroup_1先1位从3位0-1 0--7  NVIC_IRQChannelSubPriority 不影响中断　　NVIC_PriorityGroup_2先2从20-3  0-3　　NVIC_PriorityGroup_3先3从10-7 0-1　　NVIC_PriorityGroup_4先4从00-15  0　　选择中断优先级分组2*/ 　　　　 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; 　　//UA=SART1 全局中断　　//用3.5的库的时候，所有的USART1_IRQChannel全部换成USART1_IRQn；！！！！！　　/*typedef struct 　　{ 　　u8 NVIC_IRQChannel; //enable/disable 相应的IRQ通道,3.5库的时候，IRQChannel全部换成IRQn　　u8 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//成员 NVIC_IRQChannel先占优先级　　u8 NVIC_IRQChannelSubPriority; //成员 NVIC_IRQChannel从占优先级　　FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //成员 NVIC_IRQChannel 使能还是失能　　} NVIC_InitTypeDef;*/　　　　//选择串口1中断　　 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;　　//抢占式，先占   中断优先级设置为0　　 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;　　//响应式，从  中断优先级设置为0　　 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;　　//使能中断　　 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);　　}　　　　#include "stm32f10x_it.h"　　　　extern FlagStatus RX_status;　　extern char urt_flag;　　void USART3_IRQHandler(void)　　{　　 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);　　　　 RX_status = USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE);　　 //确认是否收到数据　　 　　 //USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);//清除usart1-3 待处理标志位　　 　　 　　if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)==SET)　　//中断发生与否，接收中断　　{ 　　USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);　　//清除usart1-3的中断待处理位 　　urt_flag=1;　　}  　　if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE)==SET)　　//溢出，若溢出，先读取SR,再读取 DR ，寄存器可清除不断入中断的问题　　{ 　　USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE); 　　//读取SR ，清除溢出错误标志位　　USART_ReceiveData(USART3);//读取DR　　　　 /*USART_SendData(USART3, USART_ReceiveData(USART3));　　//将数据发送到上位机　　while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);　　//等待数据发送完毕　　//USART3_Puts("\r\n");　　GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);　　//发送完后亮灯*/　　urt_flag=1;　　} 　　　　}

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