UR的TCP通讯

此处用的是MFC的CSocket类来实现，下面是关键代码：在主对话框头文件中定义CSocket m_socket即可

void CUR_Connect_DemoDlg::OnBnClickedConnect(){// TODO:  在此添加控件通知处理程序代码m_socket.Create();if (m_socket.Connect("192.168.1.1", 30003)){MessageBox("连接成功！");}}void CUR_Connect_DemoDlg::OnBnClickedSend(){// TODO:  在此添加控件通知处理程序代码CString str="movej([100.484,-2.233,1.483,-0.906,-0.788,100.051], a = 0.15, v = 0.15)";str = str + "\r\n";//////////////////////////////////////////////////////////////////////////CSocket* mySocketCli = &m_socket;CSocketFile file(mySocketCli);CArchive arOut(&file, CArchive::store);//arOut <<str;//头4个字节是乱码，表示字符串长度arOut.WriteString(str);}