Linux下的socket编程实践（七） I/O多路复用技术之select模型

在进入今天的select模型的主题之前，我们先来简单了解一下五种I/O模型：

（1）阻塞I/O（默认采用这种方式）

在服务端socket编程中，我们常见的accpet函数、recv函数都是采取的阻塞形式。以recv为例： 当上层应用App调用recv系统调用时，如果对等方没有发送数据(Linux内核缓冲区中没有数据),上层应用Application1将阻塞;当对等方发送了数据，Linux内核recv端缓冲区数据到达,内核会把数据copy给用户空间。然后上层应用App解除阻塞,执行下一步操作。

（2）非阻塞I/O（不推荐）

上层应用如果应用非阻塞模式, 会循环调用recv函数，接受数据。若缓冲区没有数据，上层应用不会阻塞，recv返回值为-1，错误码是EWOULDBLOCK（图中的标记有误）。上层应用程序不断轮询有没有数据到来。造成上层应用忙等待。大量消耗CPU。因此非阻塞模式很少直接用。应用范围小，一般和IO复用配合使用。

（3）信号驱动I/O模型（不经常使用）

上层应用建立SIGIO信号处理程序。当缓冲区有数据到来，内核会发送信号告诉上层应用App; 当上层应用App接收到信号后，调用recv函数，因缓冲区有数据，recv函数一般不会阻塞。但是这种用于模型用的比较少，属于典型的“拉模式(上层应用被动的去Linux内核空间中拉数据)”。即：上层应用App,需要调用recv函数把数据拉进来,会有时间延迟,我们无法避免在延迟时,又有新的信号的产生，这也是他的缺陷。

（4）异步I/O（不常用）

上层应用调用aio_read函数，同时提交一个应用层的缓冲区buf；调用完毕后，不会阻塞。上层应用程序App可以继续其他任务; 当TCP/IP协议缓冲区有数据时，Linux主动的把内核数据copy到用户空间。然后再给上层应用App发送信号；告诉App数据到来,需要处理！

   异步IO属于典型的“推模式”, 是效率最高的一种模式，上层应用程序App有异步处理的能力（在Linux内核的支持下,处理其他任务的同时，也可支持IO通讯, 与Windows平台下的完成端口作用类似IOCP）。

（5）I/O复用的select模型（本篇的重点）

试想如果你遇到下面的问题会怎么处理？

1）server除了要对外响应client的服务外，还要能够接受标准输入的命令来进行管理。

假如使用上述阻塞方式，在单线程中，accept调用和read调用必定有先后顺序，而它们都是阻塞的。比如先调用accept，后调用    read，那么如果没有客户请求时，服务器会一直阻塞在accept，没有机会调用read，也就不能响应标准输入的命令。 

2） server要对外提供大量的client请求服务。

 假如使用阻塞方式，在单线程中，由于accept和recev都是阻塞式的，那么当一个client被服务器accept后，它可能在send发送消息时阻塞，因此服务器就会阻塞在recev调用。即时此时有其他的client进行connect，也无法进行响应。

这时就需要select来解决啦！select实现的是一个管理者的功能: 用select来管理多个IO, 一旦其中的一个IO或者多个IO检测到我们所感兴趣的事件, select就返回, 返回值就是检测到的事件个数, 并且由第2~4个参数返回那些IO发送了事件, 这样我们就可以遍历这些事件, 进而处理这些事件。

有人说，我用多线程不就可以了吗？但是在UNIX平台下多进程模型擅长处理并发长连接，但却不适用于连接频繁产生和关闭的情形。当然select并不是最高效的，有着O(N)的时间复杂度，关于更高效的epoll我将在后面的博客中继续讲解，欢迎大家关注,╰(￣▽￣)╮

#include <sys/select.h>  #include <sys/time.h>  #include <sys/types.h>  #include <unistd.h>  int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,             fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

nfds: is the highest-numbered file descriptor in any of the three sets,plus 1[读,写,异常集合中的最大文件描述符+1].

fd_set[四个宏用来对fd_set进行操作]

       FD_CLR(int fd, fd_set *set);

       FD_ISSET(int fd, fd_set *set);

       FD_SET(int fd, fd_set *set);

       FD_ZERO(fd_set *set);

timeout[从调用开始到select返回前，会经历的最大等待时间, 注意此处是指的是相对时间]

/timeval结构:  struct timeval  {      long    tv_sec;     /* seconds */      long    tv_usec;    /* microseconds */  };  //一些调用使用3个空的set, n为0, 一个非空的timeout来达到较为精确的sleep.

Linux中, select函数改变了timeout值，用来指示还剩下的时间，但很多实现并不改timeout。

为了较好的可移植性，timeout在循环中一般常被重新赋初值。

Timeout取值:

    timeout== NULL

        无限等待,被信号打断时返回-1, errno 设置成 EINTR

    timeout->tv_sec == 0 && tvptr->tv_usec == 0

        不等待立即返回

    timeout->tv_sec != 0 || tvptr->tv_usec != 0

        等待特定时间长度, 超时返回0

注：关于select用来设置超时时间的用法可以参考我的另外一篇博客 http://blog.csdn.net/nk_test/article/details/49050379

返回值：

   如果成功，返回所有sets中描述符的个数；如果超时，返回0；如果出错，返回-1.

下面是使用select改进服务器端和客户端的程序，解决了上述提出的两个问题：

服务器端：

/*示例1: 用select来改进echo回声服务器的client端的echoClient函数 使得可以在单进程的情况下同时监听多个文件描述符; */  void echoClient(int sockfd)  {      char buf[512];      fd_set rset;      //确保标准输入不会被重定向      int fd_stdin = fileno(stdin);      int maxfd = fd_stdin > sockfd ? fd_stdin : sockfd;      while (true)      {          FD_ZERO(&rset);//监视两个I/O          FD_SET(fd_stdin, &rset);          FD_SET(sockfd, &rset);          int nReady = select(maxfd+1, &rset, NULL, NULL, NULL);  //不需要的置NULL         if (nReady == -1)              err_exit("select error");          else if (nReady == 0)              continue;            /** nReady > 0: 检测到了可读事件 **/            if (FD_ISSET(fd_stdin, &rset))          {              memset(buf, 0, sizeof(buf));              if (fgets(buf, sizeof(buf), stdin) == NULL)                  break;              if (writen(sockfd, buf, strlen(buf)) == -1)                  err_exit("write socket error");          }          if (FD_ISSET(sockfd, &rset))          {              memset(buf, 0, sizeof(buf));              int readBytes = readline(sockfd, buf, sizeof(buf));              if (readBytes == 0)              {                  cerr << "server connect closed..." << endl;                  exit(EXIT_FAILURE);              }              else if (readBytes == -1)                  err_exit("read-line socket error");                cout << buf;          }      }  } 

客户端：

/*示例2: 用select来改进echo回射服务器的server端的接受连接与处理连接部分的代码: 使得可以在单进程的情况下处理多客户连接, 对于单核的CPU来说, 单进程使用select处理连接与监听套接字其效率不一定就会比多进程/多线程性能差; */      struct sockaddr_in clientAddr;      socklen_t addrLen;      int maxfd = listenfd;      fd_set rset;      fd_set allset;      FD_ZERO(&rset);      FD_ZERO(&allset);      FD_SET(listenfd, &allset);         int client[FD_SETSIZE];  //用于保存已连接的客户端套接字     for (int i = 0; i < FD_SETSIZE; ++i)          client[i] = -1;      int maxi = 0;   //用于保存最大的不空闲的位置, 用于select返回之后遍历数组        while (true)      {          rset = allset;          int nReady = select(maxfd+1, &rset, NULL, NULL, NULL);          if (nReady == -1)          {              if (errno == EINTR)                  continue;              err_exit("select error");          }          //nReady == 0表示超时, 但是此处是一定不会发生的          else if (nReady == 0)              continue;            if (FD_ISSET(listenfd, &rset))          {              addrLen = sizeof(clientAddr);              int connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr *)&clientAddr, &addrLen);              if (connfd == -1)                  err_exit("accept error");                int i;              for (i = 0; i < FD_SETSIZE; ++i)              {                  if (client[i] < 0)                  {                      client[i] = connfd;                      if (i > maxi)                          maxi = i;                      break;                  }              }              if (i == FD_SETSIZE)              {                  cerr << "too many clients" << endl;                  exit(EXIT_FAILURE);              }              //打印客户IP地址与端口号              cout << "Client information: " << inet_ntoa(clientAddr.sin_addr)                   << ", " << ntohs(clientAddr.sin_port) << endl;              //将连接套接口放入allset, 并更新maxfd              FD_SET(connfd, &allset);              if (connfd > maxfd)                  maxfd = connfd;                if (--nReady <= 0)                  continue;          }            /**如果是已连接套接口发生了可读事件**/          for (int i = 0; i <= maxi; ++i)              if ((client[i] != -1) && FD_ISSET(client[i], &rset))              {                  char buf[512] = {0};                  int readBytes = readline(client[i], buf, sizeof(buf));                  if (readBytes == -1)                      err_exit("readline error");                  else if (readBytes == 0)                  {                      cerr << "client connect closed..." << endl;                      FD_CLR(client[i], &allset);                      close(client[i]);                      client[i] = -1;                  }                  //注意此处: Server从Client获取数据之后并没有立即回射回去,                  //        而是等待四秒钟之后再进行回射                  sleep(4);                  cout << buf;                  if (writen(client[i], buf, readBytes) == -1)                      err_exit("writen error");                    if (--nReady <= 0)                      break;              }      }